PCL学习——common 一、common库概要二、common模块中的基本函数一、角度计算相关 一、common库概要 pcl.common中主要是包含了PCL库常用的公共数据结构和方法，比如PointCloud的类和许多用于表示点，曲面，法向量，特征描述等点的类…

目录 进程退出孤儿进程僵尸进程wait函数waitpid函数 进程退出 exit 刷新IO缓冲区 _exit 孤儿进程 父进程运行结束，但子进程还在运行，这样的子进程称为孤儿进程。 每当出现一个孤儿进程的时候，内核就把孤儿进程的父进程设置为init&#xff…

下载安装 1.查看自己系统目前的内核版本 uname -r2.下载安装实时内核文件 目前系统版本是Ubuntu 22.04.5 LTS，内核版本是 6.8.0-40。因此我需要安装6.8.2版本的PREEMPT_RT内核，在这个网站。（安装和当前默认内核最接近的RT内核，…

移植minilogger 在sdk中找到minilogger，复制到任意的文件夹，执行 cmake ./ make make install把minilogger 安装到系统 修改Makefile 在上次那个基础上，修改Makefile #* 这里原来要包含../Makefile.param，但含有sdk的很多参数…

改进yolo11-EfficientRepBiPAN等200全套创新点大全：直升机战机类型识别目标检测系统源码＆数据集全套 1.图片效果展示 项目来源 人工智能促进会 2024.10.30 注意：由于项目一直在更新迭代，上面“1.图片效果展示”和“2.视频效果展…

目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 4.1 削峰填谷的基本概念与意义 4.2 GA优化 5.完整工程文件 1.课题概述 基于GA遗传优化的风光储微电网削峰填谷能量管理系统matlab仿真。通过遗传算法优化风光储微电网的充放电控制过程，然后…

最终效果为上图。 实现该技术，需要一些技术，我分别罗列一下： canvas：需要使用canvas根据json来绘制地球，不懂的可以看这篇canvas绘制地球 threejs：需要会使用threejs，这里并没有使用shader&am…

动态规划解题步骤： 1.确定状态表示：dp[i]是什么 2.确定状态转移方程：dp[i]等于什么 3.初始化：确保状态转移方程不越界 4.确定填表顺序：根据状态转移方程即可确定填表顺序 5.确定返回值 题目链接：413.…