Apollo Cyber RT 功能介绍 和ROS & ROS2中类似，Cyber RT中支持两种数据交换模式：一种是Publish-Subscriber模式，常用于数据流处理中节点间通信。即发布者（Publisher）在channel（ROS中对应地称为topic&a…

solidity的struct对象，web3j java解析输出参数 先决条件 // SPDX-License-Identifier: MIT pragma solidity 0.8.28;contract StructDemo {struct Student {uint256 id;string name;}// 初始化一个结构体Student public student;function initStudent5(Student me…

#1024程序员节# 一、背景 突然有一天，我的mysql报磁盘不足了。仔细查看才发现，是磁盘满了。而MySQL的日志文件占用了91个G.如下所示： [roothost-172-16-14-128 mysql]# ls -lrth 总用量 93G -rw-r----- 1 mysql mysql 1.1G 7月 30 2023 m…

在这个数字化的时代，信息就是力量。今天，我们将派遣一位Java特工，潜入京东的虚拟世界，执行一项特殊任务——获取商品的SKU信息。这不是普通的窃听，而是一场技术与智慧的较量，我们的Java特工将如何巧妙地完成…

BIO、NIO 和 AIO 的区别 BIO（Blocking I/O，同步阻塞I/O）、NIO（Non-blocking I/O，同步非阻塞I/O）和AIO（Asynchronous I/O，异步非阻塞I/O）是Java中的三种不同的I/O模型&am…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution { public:int longestPalindromeSubseq(string s) {int n s.length();vector<vector<int>> dp(n, vector<int>(n));for (int i n - 1; i > 0; i--) {dp[i][i] 1;char c1 s[i];for (int j i 1; j…

1.golang中的主线程&#xff1a;&#xff08;可以理解为线程/也可以理解为进程&#xff09;&#xff0c;在一个Golang程序的主线程上可以起多个协程。Golang中多协程可以实现并行或者并发。 1.1 goroutine 协程&#xff1a;可以理解为用户级线程&#xff0c;这是对内核透明的&…

为响应《广州市促进软件和信息技术服务业高质量发展措施》&#xff0c;关键软件产品自主研发创新&#xff0c;加快赋能制造业高质量发展&#xff0c;广州市启动了2024年关键软件产品资源池入库项目。10月22日&#xff0c;广州市工业和信息化局公布了入库名单&#xff0c;致远电…