文章目录 3. 轨迹求解：3.1 局部轨迹求解3.2 全局轨迹求解3.3 求解最优路径 4. 代码实现参考文献 注：由于CSDN篇幅限制，文章只能拆分成三部分，完整的文章可见Reeds-Shepp曲线公式推导及代码实现 CSDN剩余部分： Reeds-S…

最后更新于2024年10月30日 09:44:17 最近写spring，hikari没控制好，总触发too many connections，需要手动关闭一些。我是按照host来关闭的： 查看当前连接： SELECT * FROM information_schema.PROCESSLIST这里关闭我用…

项目简介 这是一个基于HTML5 Canvas和jQuery实现的简单网页版绘图编辑器。提供了基础的图片编辑功能，包括画笔工具、橡皮擦、亮度/对比度调节等功能。可以用于简单的图片编辑和绘图需求。 主要功能 1. 基础绘图工具 画笔工具：支持自定义颜色和大小橡…

目录 引言 组件间通信的方式 1. 父子组件通信 父组件向子组件传递数据：Props 子组件向父组件传递数据：Events 2. 兄弟组件通信 使用 Vuex 3. 祖先与后代组件通信 使用 Provide / Inject 4. 使用 Event Bus 结论 参考资料 引言 Vue.js 是一个…

数据类型 Go语言提供了一组丰富的数据类型，涵盖了基本的数值类型、复合类型和特殊类型。 基本数据类型 布尔型： bool：表示真或假（true 或 false）。 数值型： 整型：包括有符号和无符号整数。 有…

系列目录 第一章 暴力破解 第二章 Cross-Site Scripting-pikachu 第三章 CSRF 第四章 sql-injection 第五章 RCE 第六章 File inclusion 第七章 Unsafe filedownload 第八章 Unsafe fileupload 第九章 Over Permission 第十章 ../../ 第十一章 敏感信息泄露 第十二…

Nginx的常用命令 nginx的重点在于配置文件，但是我们也得懂得这些命令怎么使用的； 先了解一下nginx的命令；如下面笔记~！ 1、Nginx命令 Nginx的命令： 如果用yum安装的话，默认会添加到PATH路径如果用源码安…

Redis常用数据类型 Redis键（key） 常用命令 Redis字符串 常用命令 数据结构 Redis列表 ​编辑 常用命令 数据结构 Redis集合 常用命令 数据结构 Redis哈希 常用命令 数据结构 Redis有序集合Zset 常用命令 数据结构 Redis键（…