需求： 通过死信队列与延时队列定时释放订单 // 订单创建成功，发送到延时队列中 rabbitTemplate.convertAndSend("order-event-exchange","order.create.order",order.getOrder());// 根据路由键order.create.order，找到…

充气泵是一种常见的气体压缩设备，它可以将空气或其他气体压缩成高压气体，用于充气、输送、压缩等工业和生活领域。充气泵的原理是利用机械或电动力量将气体压缩，使其体积减小，压力增大，从而达到充气的目的。 充气泵的工…

文章目录 环境matconvnet设置mexcl.exe CPU版本，直接GPU版本：问题一：问题二：问题三 编译GPU支持测试： Ref: https://www.vlfeat.org/matconvnet/install/ 环境 win11Matlab R2022aVs2019CUDA11.3CUDNN 8.7.9Matlab工具…

鱼说，你看不到我眼中的泪，因为我在水中。水说，我能感觉到你的泪，因为你在我心中。 -村上春树 在分布式系统中，多个并发操作对同一资源的修改可能导致数据不一致。为了解决这种问题，Elasticsearch 提供了乐观…

这里写目录标题 实现当前状态初始化实现预积分的初始化由于此时preintegration_options 是3（也就是考虑odo以及earth rotation）为预积分的容器添加需要积分的IMU积分因子接下来是添加新的IMU到preintegration中 实现当前状态初始化 这个state_curr的主要…

Mac安装Rust 1. 介绍 Rust 是一种极具特色的系统编程语言。它以严格的内存安全机制确保程序无内存访问错误，实现高性能的同时保持代码可读性与可维护性，还提供安全的并发编程模型。在应用上，适用于系统编程、Web 开发及区块链等领域。其优势…

一、技术原理 无人机的无线电监测设备主要通过捕捉和分析无人机发出的无线电信号来实现对无人机的监测和定位。这些信号包括无人机的上行遥控信号、下行数据图传信号等。设备采用多种技术手段，如频谱分析、信号解调、定位算法等，对接收到的信号进行处理和…

QComboBox是一个下拉选择框控件，用于从多个选项中选择一个。通过掌握QComboBox 的用法，你将能够在 Qt 项目中轻松添加和管理组合框组件，实现复杂的数据选择和交互功能。 重要方法 addItem(const QString &text)：将一个项目添…