Fast-lio2 GTSAM因子图优化: fast_lio_sam liosam后端优化 scancontext 后端优化 STD后端优化

排序是计算机科学和数学中的基本操作，有多种不同的方式，每种方式都有其特定的时间复杂度和空间复杂度。以下是对排序方式的分类及其时间复杂度和空间复杂度的详细分析： 一、排序方式的分类 排序方式主要分为两大类：比较排序和非…

以下各组件部署方式：嵌入模式 vs 独立服务模式 组件选型： 分布式网络通信: brpc, zmq ...分布式高可靠存储用于存元信息: zk, etcd, braft分布式状态保存用于存储数据: memory/disk storage(shuffle,sort): rocksdbpartition_manage单机计算引擎: Grap…

递归遍历 题目链接&#xff1a; 144.二叉树的前序遍历 void preRecur(vector<int>& ans, TreeNode* root) {if(root) {ans.push_back(root->val);preRecur(ans, root->left);preRecur(ans, root->right);}}145.二叉树的后序遍历 void sufRecur(vector<…

在 Windows 上更新 OpenSSL 到 1.1.1 版本可以通过以下步骤完成&#xff1a; 步骤 1&#xff1a;下载 OpenSSL 1.1.1 安装包 由于 OpenSSL 官网不直接提供 Windows 安装包&#xff0c;可以通过以下两个可靠的第三方站点下载预编译的 OpenSSL 1.1.1 版本&#xff1a; Shining …

1.什么是Spring Cloud Function&#xff1f; Spring Cloud Function是一个具有以下高级目标的项目&#xff1a; 通过功能促进业务逻辑的实现。将业务逻辑的开发生命周期与任何特定的运行时目标脱钩&#xff0c;以便可以将相同的代码作为Web终结点&#xff0c;流处理器或任务来…

题目链接 Codeforces Round 946 (Div. 3) G. Money Buys Less Happiness Now 思路 我们维护当前拥有的钱 s u m sum sum和一个大根堆&#xff0c;大根堆记录用了哪些 c i c_{i} ci​。 我们先尝试获得当前月的幸福&#xff0c; s u m s u m − c i sum sum - c_{i} sumsu…

一、TCP的概念和特点 1、TCP的概念 TCP全称传输控制协议&#xff0c;是一种面向连接的、可靠的、面向字节流的传输层通信协议。 面向连接&#xff1a; 指的是数据传输之前&#xff0c;收发双方需要先建立一条逻辑通路。 无面向连接&#xff1a;指的是数据可以自由传输&#xf…