[TOC]PCL中点云特征描述与提取模块的学习 学习背景 参考书籍：《点云库PCL从入门到精通》以及官方代码PCL官方代码链接,，PCL版本为1.10.0，CMake版本为3.16 学习内容 使用积分图进行法线估计,注意此方法只适用有序点云 源代码及所用函数 …

工厂方法模式 简单工厂模式的不足模式动机模式定义模式结构模式分析模式实例与解析 简单工厂模式的不足 在简单工厂模式中，只提供了一个工厂类，该工厂类处于对产品类进行实例化的中心位置，它知道每一个产品对象的创建细节，并决定…

TypeScript的输入输出 如果我们把 Typescript 编译器看成一个黑盒的话。其输入则是使用 TypeScript 语法书写的文本或者文本集合。 输出是编译之后的 JS 文件 和 .d.ts 的声明文件 其中 JS 是将来需要运行的文件(里面是没有ts语法，有一个类型擦除的操作)&#xff0…

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 视觉算法出了结果之后，一般都要通知到其他设备进行某些动作的。以前通信的方式，一般都是有线的，什么232、485、…

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推荐排行榜是许多网站和平台的重要特性，它可以把最受欢迎或最具价值的内容展示给用户。本文将详细介绍如何为博客网站实现一个推荐排行榜。 文章目录 一、选择推荐指标二、收集数据三、设计排行榜算法四、显示推荐排行榜五、demo总结 一、选择推荐指标 实现推荐排行…

文章目录 事务未提交和提交事务的4大特征事务的隔离级别并发事务的问题MVVCundo log 和 redo log记录的隐藏字段readview（读视图） 事务未提交和提交 事务未提交时数据存在于数据库系统的缓存中，而在事务提交后，数据才会被写入到磁…

文章目录 前言Spark 的起源Spark 是什么速度易用性模块化可扩展性 分析方法的统一Spark SQLSpark MLlibSpark Structured StreamingGraphX Spark的分布式执行Spark driverSparkSessionCluster managerSpark executor部署模式分布式数据和分区 开发的经验Spark 的使用人群与使用…