vda5050 VDA5050协议介绍 和 详细翻译-CSDN博客 ros与mqtt相互转换 如何转换的，通过某个中转包，获取ros的消息然后以需要的格式转换为mqtt 需要的参数 ros相关 parameters[ (ros_subscriber_type, vda5050_msgs/NodeState), (ros_subscriber_queue…

mysql-5.7.44-1.el7.x86_64.rpm-bundle.tar 安装 mysql-5.7.44-1.el7.x86_64.rpm-bundle.tar 文件是 MySQL 5.7 的 RPM 包集合，包含多个 RPM 包，可以在 CentOS 7 系统上安装 MySQL。下面是如何安装这些 RPM 包的详细步骤。 下载地址：MySQL官…

前段时间，来自 MIT 等机构的研究者提出了一种非常有潜力的替代方法 ——KAN。该方法在准确性和可解释性方面表现优于 MLP。而且，它能以非常少的参数量胜过以更大参数量运行的 MLP。 KAN的发布，引起了AI社区大量的关注与讨论，同时…

基于milvus的多模态检索 1.Milvus简介（2019）1.1 什么是向量检索 2 Milvus安装2.1 服务器配置2.2 前提条件2.3 启动attu2.4 下载示例代码进行测试 3 多模态搜索场景3.1 文搜图3.2 图搜图（相似图片搜索）3.3 使用 Milvus Python SDK …

1. 检查卷组的可用空间 运行以下命令查看卷组的大小和空闲空间： vgdisplay或者： sudo vgs看一下是否有多余的空间未分配给逻辑卷。 2. 扩展逻辑卷 假设 ubuntu--vg-ubuntu--lv 是你想扩展的逻辑卷名称，运行以下命令将空闲空间分配到该逻…

本文基于《高精度模数转换器的关键性技术研究》——王煜楠，撰写阅读笔记。 2.1 ADC简介 模数转换器的工作通常包含以下几个步骤：采样、保持、量化和编码。 采样是对连续时间信号进行截取得到时间上离散的信号；保持则在两次采样的间隔时将上一次采样的结果进行保存；量化是…

文章目录 1.前言2.Git 标准配置文件.gitignore作用格式示例 .gitattributes作用格式示例 .gitmodules作用格式示例 .gitconfig作用格式示例 3.非 Git 标准约定文件.gitkeep简介示例 .gitacls作用格式示例 参考文献 1.前言 Git 是一个强大的版本控制系统，它使用多个…

1、概述 QDialog是Qt框架中用于创建对话框的类，它继承自QWidget。QDialog提供了一个模态或非模态的对话框，用于与用户进行交互。模态对话框会阻塞其他窗口的输入，直到用户关闭该对话框；而非模态对话框则允许用户同时与多个窗口进…