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2024/11/3 2:24:46
将机器人六轴坐标转为4*4矩阵(Opencv/C++)
已知机器人六轴坐标x,y,z,rx,ry,rz,其中xyz表示空间位置坐标,rx,ry,rz是欧拉角;
需要将这六个值转为4*4的矩阵以便后续其它处理运算。 代码如下:
#include <opencv2/core.hpp>
#include <iostream>
#include <cm…
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2024/11/3 2:23:44
jenkins 构建报错 mvn: command not found
首先安装过 maven,并且配置过环境变量
win r ,输入 cmd
键入 mvn -v 出现上图输出,则证明安装成功。
原因
jenkins 没有 maven 配置全局属性, 导致无法找到 mvn 命令。
解决方案 找到全局属性,点击新增,配置 MAVEN_HOME 路…
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2024/11/3 2:22:43
DB-GPT系列(二):DB-GPT部署(镜像一键部署、源码部署)
一、简介
DB-GPT 是一个开源项目,其将大语言模型 LLM 与数据库紧密结合。该项目主要致力于探索如何让预训练的大规模语言模型(例如 GPT)能够直接与数据库进行交互,从而生成更为准确且信息丰富的回答。
DB-GPT部署后能否直接使用…
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2024/11/3 2:21:37
GraphQL 与 Elasticsearch 相遇:使用 Hasura DDN 构建可扩展、支持 AI 的应用程序
作者:来自 Elastic Praveen Durairaju GraphQL 提供了一种高效且灵活的数据查询方式。本博客将解释 Hasura DDN 如何与 Elasticsearch 配合使用,以实现高性能和元数据驱动的数据访问。 此示例的代码和设置可在此 GitHub 存储库 - elasticsearch-subgraph…
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2024/11/3 2:20:35
构建安全的用户登录API:从请求验证到JWT令牌生成
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为了实现这个后端POST /api/users/login端点,我们可以使用Node.js和Express框架,并结合一些常用的库如jsonwebtoken、bcrypt和express-validator来处理验证和密码校验。下面是一个完整的示例…
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2024/11/3 2:19:34
sql专场练习(一)(最后五题 21-25)
第21题:找出恶意购买用户
create table sql1_21(order_id int,user_id string,order_status string,operate_time string
)
row format serde org.apache.hadoop.hive.serde2.RegexSerDe
with serdeproperties(input.regex(\\d)\\s(.?)\\s(.?)\\s(.?)
);
load d…
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2024/11/3 2:18:32
Ubuntu下安装和配置MySQL5.7教程
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 目录
前言
在ubuntu下安装MySQL数据库
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建站知识
2024/11/3 2:17:31