软件开发生命周期 按照传统的软件生命周期方法学，可以把软件生命周期划分为软件定义、软件开发、软件运行与维护三个阶段。 软件定义：软件定义包括可行性研究和详细需求分析过程，任务是确定软件开发工程必须完成的目标。具体可分为问题定义、…

一 、背景 自动驾驶中经常涉及到不同坐标系之间的坐标转换，在BEV方案中用的比较多的是自车坐标到图像坐标的转换，系统整理了一下坐标转换过程流程。 二 、方法 旋转矩阵计算方法： translation: 平移参数[‘x’, ‘y’, ‘z’] 高阶畸变模型…

Overfitting 成因及解决策略 过拟合（Overfitting）是指一个统计模型或机器学习算法捕捉到数据中的随机误差或无意义的细节而非底层的数据分布规律，因此在训练集上显示出极好的表现，但在新的、未见过的数据上表现较差。这一现象常常…

Celery：分布式系统 异步任务队列 功能：1.异步任务 2.定时调度任务 消息中间件：Redis/RabbitMQ 任务执行单元：Worker 任务结果存储：Task result store存储Work执行任务的结果 异步任务 定时任务 Task&#x…

说说Dubbo有哪些核心组件？ 简单来说，就是服务提供者Provider，服务消费者Consumer，服务注册中心Registry，服务监控器Monitor，通信协议Protocol Dubbo 是一款高性能、轻量级的开源 Java RPC 框架&#xff0…

上篇我们已经实现了从网关传递信息到微服务。 新的问题是，微服务之间如何传递信息。 前面我们在公共模块中定义拦截器并保存用户信息到了线程变量。 但注意： 线程变量的作用域范围仅限于当前请求的线程。每个请求对应一个独立的线程变量，…

准备 1、服务器准备：本文搭建使用的服务器是CentOS 7.6 2、安装包准备：需要GmSSL、国密Nginx，可通过互联网下载或者从 https://download.csdn.net/download/m0_46665077/89936158 下载国密GmSSL安装包和国密Nginx安装包。 服务器安装依赖包…

electron vue 打包完成后，运行提示 electrion-updater 不存在 检查配置： electrion-updater 放在 dependencies 下你的项目 package.json 与 electron 的 package.json 是否共用同一个，如果不是， electrion-updater 放在 elect…