在机器人关节中，引入阻尼作为共振后的相位超前，确实是一种提高系统稳定性的有效策略。机器人关节的振动和共振是影响其性能稳定性的关键因素，特别是在进行高速、高精度操作时。阻尼的引入能够显著减少这些不利因素，提升机器人的整…

1、定义与动机 观察者模式定义：定义对象间的一种1对多（变化）的依赖关系，以便当一个对象（Subject）的状态发生比改变时，所有依赖于它的对象都得到通知并且自动更新 再软件构建过程中&#xff0c…

ctfshow web入门 命令执行 昨天看了一下我的博客真的很恼火，不好看，还是用md来写吧 web39 查看源代码 看到include了，还是包含(其实不是) 源代码意思是当c不含flag的时候把c当php文件运行 php伪协议绕过php文件执行 data://text/plain 绕…

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文章目录 苍穹外卖-day12课程内容1. 工作台1.1 需求分析和设计1.1.1 产品原型1.1.2 接口设计 1.2 代码导入1.2.1 Controller层1.2.2 Service层接口1.2.3 Service层实现类1.2.4 Mapper层 1.3 功能测试1.3.1 接口文档测试1.3.2 前后端联调测试 1.4 代码提交 2. Apache POI2.1 介绍…

JMM-java memory model-java内存模型 1.原子性，保证指令不受线程上下文切换的影响。 2.可见性，保证指令不会受cpu缓存的影响。 3.有序性，保证指令不会受cpu指令并行优化的影响。 Slf4j public class ThreadSee {static boolean flag tr…

目录 范例运行环境 视图样本设计 数据统计要求 STUFF函数实现 小结 范例运行环境 操作系统： Windows Server 2019 DataCenter 数据库：Microsoft SQL Server 2016 视图样本设计 假设某一视图 [v_pj_rep1_lname_score] 可查询对某一被评价人的绩效…

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