在全球机器人技术飞速发展的浪潮中，ROS（Robot Operating System）作为一款开源的机器人操作系统，已成为无数开发者、研究人员和企业的首选工具。为了进一步推动ROS的应用与发展，全球知名的机器人操作系统会议——ROSCon…

目录 一、算术函数 二、字符串函数 1. 子串 2. 字符串长度 3. 替换函数 4. match() 函数 三、自定义函数 1. 定义与调用 2. 局部变量与全局变量 2. 编写一个排序函数 3. 维护函数库 4. 另一个排序的例子 一、算术函数 下表概括了 9 个 awk 内置的算术函数。 awk 函…

1、责任链模式的定义： 责任链模式(Iterator Pattern)是一种行为型设计模式，使多个对象都有机会处理同一个请求，将这些对象连成一条链，并沿着这条链传递该请求，直到有一个对象处理它为止。 2、责任链模式的角色&#x…

WebMvcConfigurationSupport和WebMvcConfigurer都是Spring MVC框架中用于配置MVC的组件，但它们之间存在显著的区别。以下是对这两者的详细比较： 一、定义与性质 WebMvcConfigurer ○定义：WebMvcConfigurer是Spring MVC中的一个接口&#xf…

替换一个文件中的部分内容 sed用法 sed命令的用法： sed -i s/原字符串/替换字符串/ filenamesed -i s/原字符串/替换字符串/g filename 现在替换 /mnt/param/ROM/ProductConfig.xml 该目录下的设备型号和module名，使用如下命令： 知道该…

在20世纪70年代，陆续出现了面向对象的建模方法，UML（统一建模语言）的出现，以融合了多种面向对象建模方法，简介的图形和符号，直观的表示和强大的表示能力，得到了工业界与学术界认可。它…

celery是一个强大的分布式任务队列，在这里我们介绍一下它最基本的处理异步任务的功能，包含以下几个： 创建Celery实例 创建一个异步任务 查询异步任务的信息 取消异步任务 使用的环境是flask3.0Celery5.4 1. 创建Celery实例 celery通过…

作者介绍：✌️大厂全栈码农|毕设实战开发，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业答疑辅导。 🍅获取源码联系方式请查看文末🍅 推荐订阅精彩专栏 👇🏻 避免错过下次更新 Springboot项目精选实战案例 更多项目…