carla_ackermann_control包用于用Ackermann消息(Ackermann messages)控制CARLA车辆。该软件包将Ackermann消息转换为carlaegovehicleccontrol消息。它从CARLA读取车辆信息，并将该信息传递给基于Python的PID控制器simple-pid，以控制加速度和速度。 配置 …

可参考官网：Environment Abstraction 核心概念 Environment 对象对两个关键方面进行建模：profiles 和 属性（properties）。 Profile 简单来说：profile 机制在 IOC 容器中提供了一种机制：允许在不同的环境…

在 Kubernetes（K8s）环境中，文件同步可以在本地机器和 Pod 之间进行，主要有以下几种方法： ****使用共享卷（Volumes）进行同步 共享卷：在同一个 Pod 内的多个容器之间，可以…

项目源码&数据源获取 利用Python实现全国岗位招聘信息可视化分析 项目背景： 1.为企业招聘决策提供科学的依据和参考，可以帮助人力资源部门、招聘机构和求职者了解当前的就业形势、行业趋势和人才需求，从而做出更明智的招聘和求职决策。…

摘 要 网络发布信息有其突出的优点，即信息量大，资源丰富，更新速度快等，很符合人们希望以捷、便利的方式获得最多最有效信息的要求。本系统就是一个线上线下一体化的宠物交易，为商家提供一个信息发布的平台&#xff0c…

异常 写智能合约经常会出bug，solidity中的异常命令帮助我们debug。 Error error是solidity 0.8.4版本新加的内容，方便且高效(省gas)地向用户解释操作失败的原因，同时还可以在抛出异常的同时携带参数，帮助开发者更好地调试。人们…

文章目录 简介1、快速入门1.1 准备工作我们先要搭建一个SpringBoot工程① 创建工程 添加依赖② 创建启动类③ 创建Controller1.2 引入SpringSecurity2、 认证2.1 登录校验流程2.2 原理分析2.2.1 SpringSecurity完整流程2.2.2 认证流程详解概念速查:2.3 解决问题2.3.1 思路分析2…

概念 贪心算法是一种在每一步选择中都选择当前最优解的算法策略。这种方法适用于某些特定问题，可以通过局部最优选择构建全局最优解。 特点 局部最优选择：每一步选择都选择当前看起来最优的解。无后效性：当前选择不会影响未来选择的可能性…