π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control 文章概括摘要I. INTRODUCTIONII. RELATED WORKIII. OVERVIEWIV. π 0 \pi_0 π0​模型V. 数据收集和培训配方A. 预训练和后训练B. 语言和高级策略C. 机器人系统细节 VI. 实验评估A. 基础模型评估B. 遵循语…

在Flutter中实现输入框的防抖功能，通常是为了减少用户输入时触发的事件数量，特别是在进行网络请求时。防抖（Debounce）意味着在用户停止输入一段时间后才触发事件。以下是实现输入框防抖的一种方法： 1、使用Debounce类…

css是怎么工作的? 浏览器载入html文件将html转换为一个DOM,DOM是文件在计算机内存中的表现形式.拉取与html相关的大部分资源,比如图片/视频/css样式,js则会稍后进行处理,拉取css后会进行解析,根据选择器的不同类型,把它们分到不同的桶中,基于桶找到不同的选择器,将不同的规则(…

vue2与vue3的区别 vue2属于选项式API,vue3属于组合式API setup概述 setup是vue3中一个新的配置项,值是一个函数,组件中所用到的数据,方法,计算属性,监视等等,均配置在setup中 vue3中的setup和vue2的data,methods之间有什么关系呢? 因为setup比data解析的早,所以在data中可以…

Goto Appearance and Conditional Formatting 外观和条件格式 当单元格的值发生变化时临时突出显示单元格 此示例使用 FormatConditionRuleDataUpdate 格式在单元格的值增加时临时突出显示单元格。高光效果包括自定义背景颜色和图标。 XtraGrid.GridFormatRule gridFormatRul…

前两天，有位粉丝朋友，在本地部署大模型时，在安装flash_attn遇到了很多问题，比如： "flash_attn" module. while I tried to install flash_attn, It mentioned " RuntimeError: FlashAttention is only…

阿里云计算巢提供了Umami快速部署能力，使用者不需要自己下载代码，不需要自己安装复杂的依赖，不需要了解底层技术，只需要在控制台图形界面点击几下鼠标就可以快速部署并启动Umami，非技术同学也能轻松搞定。 什么是Umam…

高德路径规划API是一套基于HTTP协议的接口服务，旨在为开发者提供便捷的路径规划解决方案。该API支持多种出行方式，包括步行、公交和驾车，能够满足不同场景下的路径查询需求。通过调用这些API，用户可以获得从起点到终点的最优路径建…