文章目录 摘要一、介绍二、 问题陈述：多机器人轨迹估计三. 两阶段分布式轨迹估计A. 轨迹估计：集中式描述B. 分布式轨迹估计 四、实验结果 摘要 原文：原文 代码：github 摘要—我们提出了一种分布式算法，用于从相对位姿…

过滤器Filter 实现敏感词、只能通过登录进入页面。 原理 当我们使用过滤器时，过滤器会对游览器的请求进行过滤，过滤器可以动态的分为3个部分，1.放行之前的代码，2.放行，3.放行后的代码，这3个部分分别会发挥…

React作为现代Web开发的核心框架之一，一直在不断创新和进步。前段时间发布的React 19版本带来了一系列令人兴奋的新特性和改进，这些变化将显著提升开发效率、应用性能和开发体验。本文再次回顾一下React 19的关键特性(复习)，以及它们如何改变…

1. ⽬前 主流的开源模型体系 有哪些？ ⽬前主流的开源LLM（语⾔模型）模型体系包括以下⼏个： 1. GPT（Generative Pre-trained Transformer）系列：由OpenAI发布的⼀系列基于 Transformer架构的语⾔模型，包括GPT、GPT-2、GPT-3等。GPT模型通过在⼤规模⽆标签⽂本上进 ⾏预训…

青少年编程与数学 02-003 Go语言网络编程 06课题、套接字Soket 课题摘要:一、套接字（Socket）二、套接字的基本概念三、套接字的类型四、套接字的操作五、套接字编程模型 本课题介绍了套接字（Socket）的基本概念和操作。套接字是网络…

解锁Python编程的无限可能：《奇妙的Python》带你漫游代码世界 Python的内存管理机制为开发者提供了高效、灵活且易用的内存控制方式。本文将系统性地深入探讨Python内存管理的关键机制：引用计数、垃圾回收、弱引用，以及各个机制的优缺点与适用场景。文章首先分析引用计数的…

本地大语言模型 为什么要用开源模型 大语言模型有两种类型： 闭源的模型，如GPT-3.5、GPT-4、Cluade 、文心一言等开源的模型，如LLaMA、ChatGLM,Qianwen等 开源模型的优势 已知目前最强的gpt4等大模型是商用闭源的，这些模型参数…

1，Web概述 1.1 Web和JavaWeb的概念 Web是全球广域网，也称为万维网(www)，能够通过浏览器访问的网站。 在我们日常的生活中，经常会使用浏览器去访问百度、京东、传智官网等这些网站，这些网站统称为Web网站。如下就是通…