本文主要介绍自动驾驶等级的一下知识，在介绍之前，首先要介绍一些基本知识，然后介绍自动驾驶不同等级 1、自动驾驶相关知识 监控和判断（OEDA）：指对车辆周围的物体和事件进行检测和感知，并给出应…

行为型模式 行为型模式用于描述程序在运行时复杂的流程控制，即描述多个类或对象之间怎样相互协作共同完成单个对象都无法单独完成的任务，它涉及算法与对象间职责的分配。 行为型模式分为类行为模式和对象型模式，前者采用继承机制来在类间分派…

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一、项目概述 随着工业化的迅速发展，工厂的安全管理显得尤为重要。为了提高工厂的安全性，我们设计了一款基于STM32的安防巡逻机器人。该机器人能够在工厂内部自主巡逻，实时监控环境，并通过多种传感器和智能算法进行异常检测和处理…

简介 在一些大容量得数据库应用中，采用全量备份得方式，会带来大量时间浪费和开销，此时定期的增量备份可以使得数据存储周期变长。本文讲解几个增量备份工具 pg_basebackup pg_receivewal（异地归档模式） 使用pg_bas…

近日，Intel 首款采用 Chiplets 设计的桌面处理器 Arrow Lake—— 酷睿 Ultra 200S 全球首发后，其 “分解式” GPU 设计专利也震撼曝光。 Intel 的这份分解式 GPU 架构专利，极有可能开创商业 GPU 架构的新纪元。该架构将传统的 GPU 单芯片设计…

一、引言 随着互联网技术的飞速发展，分布式系统的规模和复杂性不断增加。在分布式环境中，各个节点之间需要进行高效的协调和通信，以确保系统的正常运行。ZooKeeper 正是为了解决分布式系统中的协调问题而诞生的一款开源软件。它提供了一种简单…

简单整合 在SpringBoot中使用RabbitMQ主要包括以下步骤&#xff1a; 添加依赖 在SpringBoot项目的pom.xml文件中添加以下依赖&#xff1a; <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-amqp</arti…