SE-ResUNet 文章目录 SE-ResUNet前言摘要一、引言二、相关工作A.基于传统方法的机器人抓取B.基于深度学习的机器人抓取C.基于注意力机制的机器人抓取 三、抓取姿势表示四、方法A.Squeeze-and-Excitation Residual Network (SE-ResNet)B.抓取区域C.单个或多个的抓取检测D.网络结…

文章目录 1. 使用Collections.sort()排序对象列表2. 使用Arrays.sort()排序对象数组3. 使用Java 8的Stream API排序 在Java中，对象的排序通常涉及到使用 Collections.sort()方法或 Arrays.sort()方法，并且需要提供一个比较器（Comparator&am…

1、分支结构 1.1 if分支 单分支 语法：if 条件表达式 { 逻辑代码 } 当条件表达式为true时，就会执行代码块的代码。条件表达式左右的()可以不写，也建议不写 if和表达式中间，一定要有空格在Golang中，{}是必须有的,就算你…

概念 远程仓库和本地仓库 常用指令： ls/ll查看当前目录cat查看文件内容touch创建文件vivi编辑器 备注： git GUI：是git提供的图形化工具 GIT Bash：Git提供的命令行工具 在安装GIT后要配置用户和账号！ 配置用户信息 …

算法 线性插值 线性插值 公式如下 线性插值公式：(x - x1) / (x2 - x1) * (y2 - y1) y1如果要计算两个区间之内的某个点所在的比例值可以用如上公式 例：假设有64个数，我随便取一个数，输出给我一个百分数，这个百分数从…

select函数、I/O复用、并发服务器 select函数原型 extern int select (int __nfds, fd_set *__restrict __readfds,fd_set *__restrict __writefds,fd_set *__restrict __exceptfds,struct timeval *__restrict __timeout);参数介绍： int __nfds: 这是需要监视的…

目录 1.基础知识介绍 1.1 什么是VLAN？ 1.2 VLAN有什么用？ 1.3 不同VLAN如何实现通信？ 1.4 什么是路由汇总？ 1.4.1 路由汇总的好处： 2. 实验 2.1 网络拓扑设计 2.2 实验配置要求 2.2.1 三层交换配置&#xff…

在 Vue.js 的强大生态系统中，组件开发是构建高效、可维护和可复用用户界面的核心。本文将带你深入了解 Vue 组件开发的方方面面，从基础概念到实际应用，让你掌握这一关键技能。 一、Vue 组件基础概念 1. 什么是组件 组件是 Vue.js 中可复用的最…