简介 　　在UE和5G基站之间的空中接口上，5G New Radio在各种物理通道上承载信息。这些通道同时承载用户平面（UP）或控制平面（CP）信息。 　　但是，5G NR协议栈有许多层，每一层都以不同的抽象级别与…

Cesium中的拣选(pick)具备一套比较巧妙机制，。可以简单的认为，Cesium的常规的鼠标拣选是基于最终成图做的。就如同下面的这幅画，红色的箭头指向牛的臀，而不是后面的房子，是因为牛挡住了房子。这是一种比较自然的理解方…

【Linux驱动开发】内核定时器的配置和使用 文章目录 Linux内核时钟定时器调用方式延时函数 应用附录：嵌入式Linux驱动开发基本步骤开发环境驱动文件编译驱动安装驱动自动创建设备节点文件 驱动开发驱动设备号地址映射，虚拟内存和硬件内存地址字符驱动旧…

Bash 脚本执行权限问题 在使用 Bash 执行脚本时，如果遇到 Permission denied 错误，通常是因为脚本文件没有执行权限。你可以通过以下步骤解决这个问题： 检查文件权限 首先，检查脚本文件的权限： ls -l ./startup.sh你会…

在电子商务和数据集成领域，API（应用程序编程接口）扮演着至关重要的角色。通过API，开发者可以访问和利用平台的数据资源，实现自动化和智能化的数据交互。本文将探讨如何根据关键字搜索商品API的返回值进行解析&#xff…

插入排序 插入排序是一种简单直观的排序算法，它的工作原理类似于我们整理手上的扑克牌。每次从牌堆中抽出一张牌（即列表中的一个元素），然后将其插入到已排序的牌列（列表）中的正确位置，直到所有…

这篇文章记录一下STM32W5500UDP的调试过程，实现UDP数据的接收与发送。 目录 一、W5500模块介绍二、Stm32CubeMx配置三、Keil代码编写1、添加W5500驱动代码到工程（添加方法不赘述，驱动代码可以在官网找）2、在工程中增加代码&#…

Cityscapes数据集官网下载地址： https://www.cityscapes-dataset.com/ 相关介绍：从官网下载这三个压缩包文件leftImg8bit_trainvaltest.zip、gtCoarse.zip、gtFine_trainvaltest.zip 1）leftImg8bit_trainvaltest.zip分为train、val以及tes…