文章目录 0. 引言1. 主要改进2. Iceoryx2 的架构3. C示例代码3.1 发布者示例（publisher.cpp）3.2 订阅者示例（subscriber.cpp） 4. 机制比较5. 架构比较6. Iceoryx vs Iceoryx2参考资料 0. 引言 Iceoryx2 是一个基于 Rust 实现的开…

垃圾回收算法中主要有两种算法判定哪些对象是否可达，哪些可以被回收。它们分别是引用计数法、可达性分析法。 重点介绍了三色标记法，它是可达性分析算法的一种具体实现策略。三色标记法是一种改进的标记过程，用于实现可达性分析中的标记步骤…

parameter LED_ON_PERIOD0 n0*CLOCK_FREQ; parameter LED_OFF_PERIOD0 (2-n0)*CLOCK_FREQ;这种代码的变量不会无法内部修改 需要改成reg形式并在这种逻辑里面修改变量 always (posedge clk_ref or negedge sys_rst_n) begin虽然是并行逻辑 但是变量尽量还是先赋值从硬件上并…

以下是使用单片机设计洗衣机电路的硬件和软件全过程： **一、需求分析** 1. 功能需求 - 多种洗涤模式选择（如标准洗、快速洗、轻柔洗等） - 水位选择（高、中、低水位） - 洗涤时间设定 - 脱水功能 - 故障报警&#xff08…

postman历史版本下载步骤 1.官方历史版本发布信息 2.点进去1中的链接,往下滑动;选择你想要的版本 例如下载v11.18版本 3.根据操作系统选择 mac:mac系统postman下载 window:window系统postman下载 4.在old version里找到对应版本下载即可 先点击download 再点击free downlo…

1 学习率 1.1 学习率的作用 ​ 在机器学习中，监督式学习通过定义一个模型，并根据训练集上的数据估计最优参数。梯度下降法是一个广泛被用来最小化模型误差的参数优化算法。梯度下降法通过多次迭代，并在每一步中最小化成本函数（c…

NGINX简介 Nginx（engine x）是俄罗斯人编写的十分轻量级的HTTP服务器是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，同时也是一个IMAP/POP3/SMTP代理服务器官方网站：http://nginx.org/ NGINX概述 Nginx默认配置文件：/etc/ngin…

RuleAlign 规则对齐框架：将医生的诊断规则形式化并注入模型，无需额外人工标注的自动对齐方法 提出背景论文大纲怎么用数据进行归纳推理？综合调研解法拆解全流程分析问题在于，我怎么构造这种规则数据？多轮问诊改进 论文…