前面我们讲过循环语句的for、while、do-while的使用，即组成C语言中的循环结构，而除了循环其实还有顺序和选择，顺序结构就是顺着程序中的代码一行一行执行下去，而选择为分支结构，有if语句和switch语句,今天先讲if语句和…

0. 前言 Github 仓库链接：Hikvision Camera ROS2 package 0.1 问题背景 上一篇[博客](【图像与点云融合教程（四）】海康相机 ROS2 功能包 - 古月居 (guyuehome.com))介绍了我开源的海康相机 ROS2 功能包，在本地机器上可以实时订…

🧑‍💼 一名茫茫大海中沉浮的小小程序员🍬 👉 你的一键四连 (关注 点赞收藏评论)是我更新的最大动力❤️！ 📑 目录 🔽 前言1️⃣ Node.js 环境安装问题2️⃣ Node.js 模块的导入与导出3️⃣ npm…

安全性测试评估系统在面对各种安全威胁时的防护能力和安全性的过程。以下是安全性测试的一些主要方面和方法： 1. 身份验证和授权测试 测试目标 确保系统能够正确验证用户的身份，并根据用户的权限授予相应的访问权限。测试方法 弱密码测试：尝…

24.03.07数字马力二面面试总结 前段时间找工作，做的一些面试笔记总结 大家有面试录音或者记录的也可以发给我，我来整理答案呀 数字马力二面面试总结 24.03.07数字马力二面面试总结你可以挑一个你的最有挑战性的，有难度的，最具有复杂性的项目，可以简单说一下。有没有和算…

一、概述 **JWT（Json Web Token）** 是一种用于安全地在客户端和服务器之间传递信息的机制。JWT 在网络应用环境中扮演重要角色，特别适合用于分布式系统中的单点登录（SSO），实现跨站点、跨应用的身份验证。 …

在传统的 Java I/O 模型（BIO）中，I/O 操作是以阻塞的方式进行的。也就是说，当一个线程执行一个 I/O 操作时，它会被阻塞直到操作完成。这种阻塞模型在处理多个并发连接时可能会导致性能瓶颈，因为需要为每个连…

// 1.判断当前用的权限 let uid uniCloud.getCurrentUserInfo().uid //获取当前用户的uid // 用户uid等于发布者id或者用户权限等于admin或者用户角色等于webmaster if (uid this.item.user_id[0]._id || this.uniIDHasRole…