前言 这篇文章是几个月之前的IROS2024了，之前忘记看了，但是最近看到，觉得有一些值得参考的部分，接下来仔细阅读一下。 文章目录 前言1.背景介绍2.关键内容2.1 建图2.2 跟踪2.3总体流程 3.文章贡献 1.背景介绍 3DGS的连续建图存在…

给定一个非负整数 c ，你要判断是否存在两个整数 a 和 b，使得 a**2 b**2 c 。 虽然这应该是一个数学题，但可惜我确实不会判断。 我的第一反应其实是打表暴力计算。先把所有i**2打表计算出来，然后遍历枚举，判断c-i**…

第一章 未使用队列直接异步发送(发送一部分) async_write_some一次不能全部发完&#xff1b; // 函数原型 template<typename ConstBufferSequence, typename WriteHandler> void async_write_some(const ConstBufferSequence & buffers, WriteHandler handler);/*…

近年来&#xff0c;数据泄露事件频发&#xff0c;企业数据面临的风险急剧增加。每次数据泄露事件都在提醒企业&#xff0c;文件安全并非一次设定即可一劳永逸的防护体系。数据泄露不仅会造成经济损失&#xff0c;更会损害客户信任&#xff0c;带来声誉风险。因此&#xff0c;事…

给定一个二叉树 root &#xff0c;返回其最大深度。 二叉树的 最大深度 是指从根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;root [3,9,20,null,null,15,7] 输出&#xff1a;3示例 2&#xff1a; 输入&#xff1a;root [1,null,2] 输出…

Spring5学习记录&#xff08;四&#xff09;声明式事务管理 一、事务管理1、事务四个特性ACID2、事务的两种方式 二、基于注解实现声明式事务管理1、配置xml文件2、添加事务注解 Transactional 三、声明式事务管理的参数配置1、propagation&#xff1a;事务传播行为2、isolat…

前言 MySQL 日志 主要包括错误日志、查询日志、慢查询日志、事务日志、二进制日志几大类。 其中&#xff0c;比较重要的还要属二进制日志 binlog&#xff08;归档日志&#xff09;和事务日志 redo log&#xff08;重做日志&#xff09;和 undo log&#xff08;回滚日志&#…

目录 一、JDBC模板类的使用 1.引入依赖 2.测试类 3.运行&#xff0c;查看数据库 二、使用Spring框架来管理模板类 1.配置文件 2.测试类 3.运行&#xff0c;查看数据库 三、Spring框架管理开源的连接池 1.配置开源的连接池 2.将数据库连接的信息配置到属性文件中 3.核…