DP3 无论是 train 还是 eval 均使用了 Hydra 这一个python 库，这就有些代码在看的时候难以理解其通讯逻辑，例如： hydra.main(version_baseNone,config_pathstr(pathlib.Path(__file__).parent.joinpath(diffusion_policy_3d, config)) ) Hy…

DBSCAN（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）是一种基于密度的聚类算法，它能够在具有噪声的空间数据库中发现任意形状的簇。 DBSCAN密度聚类思想 DBSCAN的聚类定义很简单：由密度可达关系导出的最大密度…

一、call、apply可以翻译成继承或者借调 区别：传参不同 可以调用函数可以改变函数中this的指向 二、js 语法词法： 普通函数 构造函数： 为什么不在构造函数中写方法 function Student(n, a) {this.uname n;this.age a;this.sayHi func…

安装 npm install styled-components组件使用 style.ts import styled from styled-componentsexport const HeaderWrapper styled.divheight: 75px;background-color: #242424;font-size: 14px;color: #fff;.content {display: flex;justify-content: space-between;}.div…

水肥一体化智能灌溉作为一种现代农业技术，其通过对水分与养分供应的有效整合，致力于营造作物的最佳生长环境。此项技术的核心要义在于凭借智能化系统精准把控灌溉与施肥的流程，进而提升水资源的利用效率，降低肥料的浪费程度&#…

基于Solidworks和Matlab Simulink Simscape仿真的机器人手臂仿真，使用Simulink-Simscape Multibody模块，完成SW-Simscape-Multibody-Link-Plugin手臂仿真，通过调节关节实现手臂动作，并显示三坐标位置。程序已调通，可直…

如果您正在阅读这篇文章，那么您肯定意外地从 Android 设备中删除了照片。并且您正在寻找一种简单的方法来恢复 Android 图库中已删除的照片。 从图库恢复已删除的照片 随着技术的进步，现在使用单个设备（即 Android 手机）&#xf…

满怀对杭州的深情，高级珠宝品牌大麗和和携手宋韵美学地标“德寿宫”，发布品牌首个联名系列：和美共襄 - 大麗和和x德寿宫联名文创。 二零二四甲辰龙年，大麗和和以“多元传承”为品牌年度关键词，以更时尚的东方珠宝、更…