前言 本文怎么来的呢？其实很简单，源于上一篇文章《π0——用于通用机器人控制的流匹配VLA模型：一套框架控制7种机械臂(改造了PaliGemma和ACT的3B模型)》中的π0用到了PaliGemma 故本文便来解读下这个PaliGemma 第一部分 PaliGemma 1.1 Pal…

一、Spark能做什么？ 实现离线数据批处理：类似于MapReduce、Pandas，写代码做处理：代码类的离线数据处理 。实现交互式即时数据查询：类似于Hive、Presto、Impala，使 用SQL做即席查询分析：SQL类的…

phpstudy 使用php8.2.9版本报错问题 1、如果php8的扩展控制面板开启无效的话，可以手动开启试试 2、php有报错日志： Fatal error: Directive ‘track_errors’ is no longer available in PHP in Unknown on line 0 在切换php版本到更高版本时在终端查…

聚合 SDK 广告的工作原理通常包括以下几个主要步骤： 1. 集成聚合 SDK：开发者将聚合 SDK 集成到其应用程序中。 2. 配置参数：开发者在聚合 SDK 中设置各种参数，例如广告平台的优先级、广告类型偏好、出价策略等。 3. 应用启动与请…

文章目录 1. 动态噪声方差2. 更新卡尔曼增益时考虑实时噪声3. 更灵活的误差模型4. 实时调整和自适应能力代码示例中的体现总结 HUGE滤波器专注于处理异方差性，主要体现在以下几个方面： 1. 动态噪声方差 在传统的卡尔曼滤波中，观测噪声和过程…

产品免费是指在没有产生费用的情况下使用产品或服务。这种模式通常是由公司或组织为了吸引新的用户或拓展市场而采用的。一些公司也会在推出新产品时采用免费模式，以便更好地测试市场和寻找反馈。但产品免费并不代表这个产品没有任何成本，通常是公司通过…

parseInt(options.checkNumber, 10) 中的 10 表示将字符串转换为十进制整数。 解释 parseInt 函数： parseInt 是一个内置的 JavaScript 函数，用于将字符串转换为整数。它有两个参数： 第一个参数是要转换的字符串。第二个参数是转换时使用的基…

BBR 虽然以 pacing_rate 作为 primary control parameter，但依然保留了 cwnd 作为 secondary control parameter，为了： Once the pipe is full, the cwnd_gain bounds the queue to (cwnd_gain 1) BDP 考虑到 delayed ack 以及 stretched ac…