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目前存在的问题： 在图像配准研究方面比点云配准更早、更有发展。相对之下，点云配准方法不成熟，将图像配准的思想与ICP相结合。 文章主要研究内容： 单站扫描仪的点云数据通过球极坐标转换为数字图像提取图像特征并去除边缘点&#…

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