履带式排爆演习训练机器人是现代反恐、救援及危险环境处理领域中的重要工具。它们结合了先进的机械设计、智能感知、精确控制及高效算法，能够在复杂、危险的环境中执行排爆、侦察、取样等多种高风险任务，极大地保障了人员安全。 技术特点 1. 卓越的地面…

前言 在跨平台开发和多线程编程中，线程安全是不可忽视的重要因素。C和C#中提供了各自的线程同步机制，但在跨语言调用中，如何确保数据一致性、避免数据竞争和死锁等问题，是开发人员必须考虑的重点。 本文将介绍在C#和C交互开发中确…

1 LeNet-5 1.1 模型介绍 ​ LeNet-5是由 L e C u n LeCun LeCun 提出的一种用于识别手写数字和机器印刷字符的卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN） [ 1 ] ^{[1]} [1]，其命名来源于作者 L e C u n LeCun LeCun的名字…

前言： 点此返回 GJ Round 目录 博客园可能食用更佳 Round 8 (10.5) A 给定 n n n 个区间，每个区间 [ l i , r i ] [l_i,r_i] [li​,ri​]，最大化选取区间对数，使得每对区间互不相交，即 ∀ i , j ∈ [ 1 , n ] ∩ Z…

文章目录 写在前面一、CUDA, cuDNN, TensorRT 三个库的版本的确定二、解决方法参考链接 写在前面 自己的测试环境： Ubuntu20.04, 本文安装的版本： cuda_11.1.0；cuDNN-8.2.1；TensorRT-8.2.4.2 一、CUDA, cuDNN, TensorRT 三个库…

题目 给你一个整数数组 nums ，判断是否存在三元组 [nums[i], nums[j], nums[k]] 满足 i ! j、i ! k 且 j ! k ，同时还满足 nums[i] nums[j] nums[k] 0 。请你返回所有和为 0 且不重复的三元组。 注意：答案中不可以包含重复的三元组。 示…

由于网络问题，各位下载nvidia docker插件存在各种各样的问题，往往需要换源，或者其他途径外网解决，为了避免这么麻烦，可选择直接将包下载到本地，使用dpkg本地安装。 离线包下载地址，总共需要下载…

一、自定义渲染与Shader编程 创建Shader 在“Project”窗口右键选择“Create” > “Shader” > “Unlit Shader”或“Standard Surface Shader”。编写Shader代码以实现自定义的光照、阴影效果。Unity的ShaderLab语言结合了HLSL（High-Level Shading Language&…