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【无人机设计与控制】改进无人机三维路径规划(蜣螂优化算法)Matlab程序
摘要
近年来,无人机在民用和军事领域的应用不断扩展,路径规划作为无人机自主导航的重要一环,得到了广泛关注。本文通过引入蜣螂优化算法(Dung Beetle Optimization, DBO),改进了无人机三维路径规划的性能。…
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2024/11/22 9:48:47
TOSHIBA 74VHC00FT COMS汽车、工业企业的选择
74VHC00FT 是一种四路双输入 NAND 门,属于 CMOS 系列数字集成电路。它采用东芝先进的硅栅 C2MOS 技术设计,能够实现类似于双极性肖特基 TTL 逻辑电路的高速运行,同时保持 CMOS 器件的低功耗。这种独特的结合使其非常适合需要高性能和低功耗的…
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2024/11/23 3:06:13
Bert框架详解(下)
一、Bert模型网络结构
1、Add与Normalize
Add:将前面的数据传到后面层,残差网络同理。
Normalize :归一化,与batch normalize同理。 2、outputs(shifted right)
outputs(shifted right):指在…
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2024/11/23 3:06:13
js下载excel示例demo
<Buttontype{"primary"}key"out"onClick{async ()>{const ExportJsonExcel require("js-export-excel");const datas selectedRowsState //确保勾到的数据是一个列表,列表中每个值是字典const option {};const dataTable […
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2024/11/23 3:06:17
2.2、软件生命周期模型介绍
软件生命周期模型 1. 传统软件过程模型1.1 瀑布模型Waterfall model1.2 V模型1.3 原型模型(降低需求不明确的风险)1.4 增量模型(降低需求变化风险)1.5 螺旋模型1.6 喷泉模型 2. 现代模型2.1 基于构件的开发模型2.2 统一过程RUP:Ra…
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2024/11/23 3:06:19
地理信息科学专业想搞GIS开发:学前端还是后端?
地理信息科学专业的同学是学前端开发比较好呢还是学后端开发比较好呢? 部分网友:学前端更好
主修前端更好,因为地信学后端,是卷不赢学计算机的 本科卷前端,硕士阶段可以卷后端 甚至有网友直呼,地信根本没有…
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2024/11/23 5:51:47
【笔记】变压器-热损耗-频响曲线推导 - 01 国标搜集
0.缘起
尝试推导,对特定变压器而言,在额定功率下,它的热损耗随频率的变化。市面上能够找到的高频变压器有很大一部分属于TDK的标准。但是我们先浏览一下国标的专门委员会和国标的高频变压器相关标准:
1.国标中开关电源用高频变压…
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2024/11/23 5:51:51