常用PID控制策略 1. 位置式(Postion)PID控制 描述 位置式PID控制是一种常用的控制器结构，其输出直接对应于误差的绝对值。每次更新计算时，控制器根据当前位置的误差和PID参数生成一个新的位置值，从而控制输出。 结构图 ┌───────────┐ │ PID │ │ …

环境要求： 这里quick板上安装的是Ubuntu20.04版本 Ros Noeti安装： 1.设置软件源： 官方提供的软件源： sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.…

升级 Ubuntu系统 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade安装流程 sudo chmod x 路径/文件.run安装 sudo 路径/文件.run安装过程中两个选项都填 y 打开安装对应的文件夹 运行 syslab.sh 文件，运行结束后，就可以在左上角开始搜索到syslab了。

一、从MySQL官网安装 可以翻译成中文看起来就舒服多了 下载并打开安装包，能看到版本是8.0.36，双击运行或者右键选择打开，打开后是一个安装向导，这个安装向导会先帮我们安装一个 mysql-installer 的程序，再通过该程序安…

在工程应用中，如燃气轮机、核反应堆和航空推进系统，对具备优异高温机械性能的金属合金需求十分旺盛。由于材料熔点的固有限制，传统镍基 (Ni) 高温合金的耐温能力已接近极限。为满足开发高温结构材料的需求，耐火高熵合金 (RHEAs) 于…

文章目录 1.使用Intent传递数据2.使用Bundle传递复杂数据3.startActivityForResult 和 onActivityResult4.使用ViewModel共享数据 在Android中，Activity之间的通信是一个常见且重要的任务。以下是一些常用的方法来实现Activity之间的数据传递和通信： 1.使…

Redis过期键删除策略 redis是内存型数据库，可对键设置过期时间，当键过期时时怎么淘汰这些键的呢？ 我们先来想一想，如果让我们设计，我们会想到哪些过期删除策略呢？ 定时器，创建一个定时器&…

目录 案例场景案例目标和工具 案例操作步骤Step 1：信息收集与识别**结果分析** Step 2：漏洞扫描**预期结果** Step 3：漏洞利用与权限验证Step 4：后渗透测试Step 5：报告生成和修复建议**修复建议** 案例总结 下面是一个…