文章目录 前言一、介绍二、相关工作2.1 端到端自动驾驶2.2 用于轨迹生成的扩散模型2.3 用于轨迹评估的大型语言模型（LLMs） 三、 方法论3.1 稀疏感知3.2 基于扩散的运动规划器3.3 基于大语言模型的轨迹评分器3.3.1 基于规则的轨迹评分策略3.3.2 VLMs 帮助…

文章目录 前言1. 行与缩进：Python代码的灵魂2. 数据类型的转换：灵活处理数据3. 字符串切片：提取字符串的子部分4. 字符串拼接：连接多个字符串5. 逻辑运算符：处理布尔值6. 成员运算符：检查值是否存在于序列中…

07.适配器模式设计思想 目录介绍 01.适配器模式基础 1.1 适配器模式由来1.2 适配器模式定义1.3 适配器模式场景1.4 适配器模式思考 02.适配器模式实现 2.1 罗列一个场景2.2 用例子理解适配器2.3 适配器基本实现2.4 如何选择适配器 03.适配器模式分析 3.1 类适配器案例3.2 对象…

一、Props传递静态数据 defineProps() 和 defineEmits() 为了在声明 props 和 emits 选项时获得完整的类型推导支持&#xff0c;我们可以使用 defineProps 和 defineEmits API&#xff0c;它们将自动地在 <script setup> 中可用&#xff1a; defineProps 和 defineEmits …

引言 本项目基于STM32微控制器设计了一个智能物联网家用机器人&#xff0c;通过集成多个传感器模块、摄像头以及Wi-Fi模块&#xff0c;实现远程控制、家庭监控和环境数据采集等功能。该系统可以监测家中的环境状况&#xff0c;如温湿度、烟雾浓度等&#xff0c;还可以作为安全…

目录 1.虚幻引擎性能优化 &#xff08;附0跳转Unity对应机制&#xff09; hard reference and soft reference 1. 硬引用&#xff08;Hard Reference&#xff09; 2. 软引用&#xff08;Soft Reference&#xff09; 3. 使用原则 2.空间梯度转法线 DDX DDY节点 ​编辑 …

以这个API为例&#xff1a;https://www.rootdata.com/Api/Doc vite新建vue项目之后 vite.config.js \ import { defineConfig } from vite import vue from vitejs/plugin-vue import path from pathexport default defineConfig({server:{proxy: {/rootdata:{target: https:…

文章目录 volatile的作用1.改变线程间的变量可见性2.禁止指令重排序 参考的学习视频 volatile的作用 1.改变线程间的变量可见性 每个线程都有一个专用的工作集内存&#xff0c;下图里面粉色的表示专用工作集内存&#xff0c;黄色的是共享内存工作区&#xff0c;如果加入了vol…