野火PID上位机通过串口与开发板相关联，通过特定的协议，可以同步上位机与下位机的指令与 数据。可以通过生成曲线图观察PID结果，方便用户调试。官方给的例程是HAL库的，现移植到标准库使用。文末给出完整代码。 其中，pr…

1.Linux 文件基本属性 Linux 系统是一种典型的多用户系统，不同用户处于不同地位，拥有不同的权限。为了保护系统的安全性，Linux 系统对不同的用户访问同一文件（包括目录文件）的权限做了不同的规定。Linux 通常使用以下两…

解决MAC安装QT启动项目不显示窗口问题 1.概述 使用mac电脑开发QT第一次创建一个新项目，启动后只有一个图标没有打开窗口，这个问题是由于mac上安装的C编译器版本过高，与QT编译器不兼容导致。只需要在项目配置文件中指定用低版本编译器编译即…

Docker：镜像构建 DockerFile 镜像构建docker build DockerfileFROMCOPYENVWORKDIRADDRUNCMDENTRYPOINTUSERARGVOLUME 镜像构建 在Docker官方提供的镜像中，大部分都是基础镜像，他们只提供某个简单的功能，如果想要一个功能更加丰富…

1、改底层文件存储类型，但是一般只会在数据文件与期望类型一致的时候使用，比如load等方式时发现建表时没指定对这样的，因为这个语句不会更改具体的底层文件内容，只改元数据 ALTER TABLE 表名 SET FILEFORMAT 希望类型;2、更改数据…

Apache Guacamole 是一个客户端无插件的远程桌面网关。它支持标准协议，如 VNC、RDP 和 SSH。您可以使用任何现代 web 浏览器连接到您的桌面环境，而无需安装额外的软件。使用 Docker Compose 部署 Guacamole，如果没有docker-compose请先执行su…

目录 回顾上节 1.线程安全问题 2.解决线程安全问题 1.关于死锁 1.1 死锁的概念 1.2 产生死锁的三种情况 情况一 情况二 情况三 1.3 如何避免死锁 1.3.1 构成死锁的四个必要条件 1.3.2 避免死锁 1.4 死锁小结 2. Java标准库中的线程安全类 2.1 线程不安全 2.2 线…

UDP（User Datagram Protocol）协议因其简单、高效的特点，广泛应用于各种网络服务中，如视频流、在线游戏和VoIP等。然而，UDP协议的无连接特性和缺乏内置的安全机制使其容易成为攻击者的靶标，常见的攻击类型包…