关于雅可比矩阵的求解，可以看我的博客： 【机器人学】3-1.六自由度机器人速度域-雅克比矩阵【附MATLAB代码】_六自由度机器人的雅可比矩阵通式-CSDN博客文章浏览阅读1.7k次，点赞6次，收藏21次。通过D-H参数，选用改进型的…

论文地址：DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.22.017 概要 环境信息感知是智能农业装备系统自主导航作业的关键技术之一。农业田间道路复杂多变，快速准确地识别可通行区域，辨析障碍物类别，可为农业装备系统高效安全地进行路径规…

Python中的生产者-消费者模型：多进程与多线程的实践 在现代编程中，生产者-消费者模型是一种常见的设计模式，用于处理任务队列和并发执行。Python提供了多种工具来实现这一模型，包括threading模块和multiprocessing模块。本文将通…

资源提示符 前言 由于 js 是单线程，DOM 解析是自上而下的，遇到 link 或 script 标签，去暂停主线程去下载资源，然后再继续解析，主线程在等待网络线程下载的这个时间段就会造成浪费，而 HTML资源提示符 就能…

听听广播是一款界面简洁、操作流畅的手机电台收音机软件，专为安卓用户打造。它拥有强大的分类和搜索功能，涵盖文艺、曲艺、新闻、体育、音乐等多种内容，并设有排行榜板块。该应用加载速度快，支持定时播放和回听功能，用…

文章目录 1. 简介1.1 功能介绍1.1.1 分布式缓存1.1.2 内存存储和持久化(RDBAOF)1.1.3 高可用架构搭配1.1.4 缓存穿透、击穿、雪崩1.1.5 分布式锁1.1.6 队列 1.2 数据类型StringListHashSetZSetGEOHyperLogLogBitmapBitfieldStream 2. 命令2.1 通用命令copydeldumpexistsexpire …

一、概述 使用了正点原子移植好的UCOS-III系统。在上面使用udp通信做应用，我这里创建了一个单线程，将收到的数据立刻回传，拷机多天没问题。 后创建2个端口用于接收，2个端口用于发送，每个包约200字节。在20ms的通信频率…

正文 明天要立冬了。 今天下单了一副手套，发货速度有点快。其实现在已经有两双加一只了。一双是初高中随便买的，到今天还能用。另外一双加一只都是母亲买的。完整的那双款式是全指，所以不适合干活儿，就一直没怎么动过。剩下的那一…