I.MX6U 裸机开发2. 芯片简介、汇编基础及GPIO操作准备工作 一、I.MX6U 芯片介绍1. 基本介绍2. 架构图如下：3. I.MX6U 管脚定义规则 ： 二、GPIO资源介绍1. 原理图2. 寄存器控制(1) 使能时钟，CCGR0~CCGR7(2) 设置引脚复用(3) 设置电气属性(4) 配…

续接上文，本文讲解Elmo驱动器上位机软件更详细的配置，重点关注，在电机的位置受到约束的情况下，完成驱动器的参数整定过程，以及一些调试方法 一 硬件介绍 本文使用的是另一套设备，假设电机的位置是受到约束的 1 编码器规格书 编码器已知信息是 ：读数头是26位的，通讯…

1. 在 GitHub 上创建一个新仓库 登录你的 GitHub 账户，进入 GitHub 主页面。在右上角点击 “New” 或 “” 按钮，然后选择 “New repository”。在 “Repository name” 中输入你的仓库名称，例如 robotics_lib。添加一个描述（可选…

大家好！今天我要向大家介绍一个超级有趣的话题——[ComfyUI]Flux！这是一个强大的多区域自由构图工具，能够帮助你轻松实现精确控图，让你的创作更加独特和有趣。 想象一下，你有一个强大的AI助手，它能够帮助你…

模式设计原则 依赖倒置原则 ⾼层模块不应该依赖低层模块，⼆者都应该依赖抽象 ； 抽象不应该依赖具体实现，具体实现应该依赖于抽象； ⾃动驾驶系统公司是⾼层，汽⻋⽣产⼚商为低层，它们不应该互相依赖&#x…

步骤1:打开navicat连接数据库工具&#xff0c;顶部的文件栏-导出结果-勾选导出密码-导出 步骤2&#xff1a;导出结果使用NotePad或文本打开&#xff0c;找到&#xff0c;数据库对应的的Password"995E66F64A15F6776“”的值复制下来 <Connection ConnectionName"…

以下是PowerShell命令解决方案&#xff0c;按顺序执行&#xff1a; # 1. 刷新DNS缓存 ipconfig /flushdns# 2. 设置Go**le DNS netsh interface ipv4 set dns name"以太网" static 8.8.8.8 netsh interface ipv4 add dns name"以太网" 8.8.4.4 index2# 3.…

fig格式图像正常&#xff0c;但通过手动导出后的eps格式图像导入到AI中会乱码&#xff0c;如下图所示 一、主要问题应该是: 文件名中的字符和格式受到了操作系统和文件系统的限制&#xff0c;具体而言是 figure 的Name 属性中包含了特殊字体或字符&#xff08;如逗号&#xff…