✨✨ Rqtz 个人主页 : 点击✨✨ 🌈Qt系列专栏:点击 🎈Qt智能车上位机专栏: 点击🎈 本篇文章介绍的是有关于全向轮运动学分析，单片机与上位机通信C代码以及ROS里程计解算的内容。 目录 大纲 ROS（机器人操作系统&…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; int singleNonDuplicate(int* nums, int numsSize) {int low 0, high numsSize - 1;while (low < high) {int mid (high - low) / 2 low;mid - mid & 1;if (nums[mid] nums[mid 1]) {low mid 2;} else {high mid;}}return …

时间：2024.11.3 参考资料： 《零死角玩转STM32》“ 常用存储器介绍”章节 一、学习内容 对于电脑和芯片，其内部都有一个内核，对于电脑，内核是CPU,对于STM32来说，Cortex M3/M4是内核。CPU负责常用的运算，运算处理的数据是从存储器中得到的，存储器里包括基本的数据和要…

项目源码获取方式见文章末尾&#xff01; 600多个深度学习项目资料&#xff0c;快来加入社群一起学习吧。 《------往期经典推荐------》 项目名称 1.【PaddleNLP的FAQ问答机器人】 2.【卫星图像道路检测DeepLabV3Plus模型】 3.【GAN模型实现二次元头像生成】 4.【CNN模型实现…

本文内容 IP地址域名 端口 HTTP协议从访客角度看网页浏览器流程 常见服务器系统路径Web容器常见的Web容器 &#xff01;&#xff01;&#xff01;多动手&#xff0c;多动手&#xff0c;只看只听是不行的&#xff01;&#xff01;&#xff01; 1,IP地址&#xff1a;就是计算机…

文章目录 1. 设置cuda synchronize的等待模式2 设置函数3. streamQuery方式实现stream sync等待逻辑Reference 1. 设置cuda synchronize的等待模式 参考资料&#xff1a;https://docs.nvidia.com/cuda/pdf/CUDA_Runtime_API.pdf cuda的 synchronize等待模式分为&#xff1a; Y…

目录 一、k8s拉取镜像失败&#xff0c;多半是docker镜像源失效了&#xff0c;需要经常更新 1.编辑该配置文件&#xff1a; 2.重启服务器&#xff1a; 二、kubectl get nodes时出现&#xff1a;The connection to the server localhost:8080 was refused - did you specify t…

Spring MVC、Spring 和 Spring Boot 是 Spring 生态系统中的重要组成部分，它们各自有不同的职责和用途，但也紧密相关。以下是对它们关系的详细解释： 1. Spring 框架 Spring 框架 是一个全面的企业级应用开发框架，提供了一种轻量级的解决方案，用于构建 Java 应用程序。Sp…