正解/逆解 求正解/逆解有现成的库，参考https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-python，代码如下： import roboticstoolbox as rtb import numpy as np np.set_printoptions(precision6, suppressTrue) robot rtb.models.Panda()q…

开源代码：将工具库迁移到GitHub 随着项目的成熟和完善，将其开源不仅可以获得更多的用户和贡献者，还能促进项目本身的发展。GitHub作为全球最大的开源协作平台，自然成为了大多数开发者的首选。本文将引导您完成将工具库迁移至GitH…

前言 10月22日原生鸿蒙之夜发布会宣布HarmonyOS NEXT正式发布，首个版本号：鸿蒙5.0。这次“纯血鸿蒙”脱离了底层安卓架构成为纯国产的独立系统，仅凭这一点就有很多想象空间。 目前鸿蒙生态设备已超10亿，原生鸿蒙操作系统在中国市…

一、组件基础 1.什么是ArkTS ArkTS是HarmoyOS优选的助力应用开发的语言，ArkTS围绕应用开发在TypeScript（简称TS）生态基础上做了进一步的扩展，继承了TS所有的特性，是TS的超集。 扩展的能力如下： 基本语法 …

在网站或应用程序分析中，了解用户最常访问哪些页面是至关重要的。这不仅可以帮助我们优化用户体验，还可以为内容策略和产品改进提供洞察。本文将介绍如何使用梧桐数据库的窗口函数来分析用户页面访问数据，并找出每个用户最常访问的页面。 1.…

测绘 | 浅谈三次国土调查的“前世今生” 1.三次国土调查 全国国土调查一调1984年开始，1996年底调查完成，共耗时13年。 全国国土调查二调2007年开始，2009年全面调查完成。 全国国土调查三调2017年下半年，2020年10月底调查完成。…

一.什么是WebSocket？ WebSocket是基于TCP的一种新的网络协议。它实现了浏览器与服务器的全双工通信——浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就可以创建持久性的连接，并进行双向数据传输 HTTP 协议是一种无状态的、无连接的、单向的应用…

1.概述 利用keepalived实现Mysql数据库的高可用，KeepalivedMysql双主来实现MYSQL-HA，我们必须保证两台Mysql数据库的数据完全一致，实现方法是两台Mysql互为主从关系，通过keepalived配置VIP，实现当其中的一台Mysql数据库…