上图中，提到了世界坐标系在张正友标定法中的设计，可以理解为将世界坐标系的原点放到了棋盘格左上角点的位置，并且棋盘格平面上所有点的Z为0，将Z规定为0的话，可以简化掉一个维度（列向量r3）。去掉…

文章目录 网络地址转换 NAT 概述最基本的 NAT 方法NAT 转换表的作用 网络地址与端口号转换 NAPTNAT 和 NAPT 的缺陷 网络地址转换 NAT 概述 尽管因特网采用了无分类编址方法来减缓 IPv4 地址空间耗尽的速度，但由于因特网用户数量的急剧增长，特别是大量小…

本文来源公众号“python”，仅用于学术分享，侵权删，干货满满。 原文链接：Python pandas实现数据追加和合并的最佳方法 在数据分析和处理的过程中，经常需要将新的数据追加到现有的数据集上，例如将新的记录添…

SAP PowerDesigner是一款业内领先的建模工具，帮助您改进商务智能，打造更卓越的信息架构。通过该软件的元数据管理功能，可以构建关键信息资产的 360 度全方位视图，从而使数据管理、BI、数据集成和数据整合工作大获裨益。其分析功能…

文章目录 1、keys算子功能语法举例 2、values算子功能语法举例 1、keys算子 功能 针对二元组KV类型的RDD，返回RDD中所有的Key，放入一个新的RDD中 语法 def keys(self: RDD[Tuple[K,V]] ) -> RDD[K]举例 如何构造sc对象并创建RDD 参考文章&#x…

39. 组合总和 本题一开始做的时候没想明白要不要先进行一下排序，没排序的代码试着提交了一下就直接过了。仔细想了一下首先这道题的元素可以无限取，其次每个元素只会出现一次，也就是说不会出现重复。而排序的目的实际是为了去重，…

给你一个长度为 n 的整数数组 nums 和一个正整数 k 。一个数组的 能量值 定义为： 如果 所有 元素都是依次 连续 且 上升 的，那么能量值为 最大 的元素。否则为 -1 。 你需要求出 nums 中所有长度为 k 的子数组的能量值。 请你返回一个长度为 n - k 1…

问题复现 项目上历史项目为解决漏洞扫描从Tomcat 6.0升级到了9.0版本，服务启动的日志显示如下警告，数据源是通过JNDI方式在server.xml中配置的，控制台上狂刷无法找到表空间的错误（没截图） 报错： 06-Nov-…