在复杂的机器人操作中，需要确保机器人在关节、连杆和末端执行器（TCP）三个层面上不进入不安全区域： 关节角度限制：设置每个关节的旋转角度范围，防止机器人因关节角度过大或过小导致机械结构进入危险区域。连…

往期内容 本专栏往期内容： Pinctrl子系统和其主要结构体引入Pinctrl子系统pinctrl_desc结构体进一步介绍 input子系统专栏： 专栏地址：input子系统input角度：I2C触摸屏驱动分析和编写一个简单的I2C驱动程序 – 末片，有往…

freetype学习总结 目录 freetype学习总结1. LCD显示字符问题引入2. freetype概念2.1 嵌入式设备使用FreeType的方法步骤2.2 嵌入式设备使用FreeType的注意事项 3. freetype官方C示例3.1 example1.c源码 4. 嵌入式设备上使用FreeType的简单示例4.1 简单示例代码4.2 代码分析 5. …

1.string类的重要性：C语言中，字符串是以“\0”结尾的一些字符的集合，为了操作方便，C标准库中提供了一些str系列的库函数，但是这些库函数与字符串是分离开的，不太符合OPP的思想，而且底层空间需要…

yii 常用一些调用 (增加中) 调用YII框架中 jquery：Yii::app()->clientScript->registerCoreScript(‘jquery’); framework/web/js/source的js,其中registerCoreScript key调用的文件在framework/web/js/packages.php列表中可以查看 在view中得到当前contro…

概述 在现代数据库系统中，压缩技术对于提高存储效率和加速查询性能至关重要。特别是在处理大规模数据时，压缩能够极大地减少存储空间，并优化查询性能。本文将总结几种常见的压缩方式，并通过详细的解释和示例清晰地展示每种压缩方…

1.移动零 题目链接：283. 移动零 - 力扣（LeetCode） 题目解析：该题要求将数组中为0的元素全部转移到数组的末尾，同时不能改变非零元素的相对位置。 解题思路：我们可以用变量dest和cur将该数组分为三个区域。…

天津小厂 23分钟 下午三点约的面 一直到三点15才面上 估计前边也是在面别人然后面的时间有点长了 唉小厂也是一堆人 上来直接说看项目代码 给看了一下经典tankgame 主要是问了一些其中的代码是什么意思 然后问对象池怎么用 答：光知道不会用 问生命周期函数 得…