话题通信是ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）中使用频率最高的一种通信模式，其实现模型主要基于发布/订阅模式。 一、基本概念 话题通信模型中涉及三个主要角色： ROS Master（管理者&#xff0…

策略模式（Strategy Pattern）是一种面向对象编程的一种行为型设计模式，它允许在运行时动态地改变算法或策略的选择，从而使算法的变化独立于使用它的客户端。这种模式通过将算法封装在单独的类中，使得它们可以相互替换&a…

目录 1. Spring Boot 简介 1.1 简介 1.2 Spring Boot 的特点 1.3 Spring Boot 和 Spring 的关系 2. Spring Boot 快速入门 2.1 创建第一个 Spring Boot 项目 3. Spring Boot 配置管理 3.1 application.properties 和 application.yml 配置 这两种都可以 好像现在更推荐…

这个标签用的服务器url，直接访问服务器接口就行 Nginx目录穿越漏洞 - 墨天轮 错误配置导致，location缺少了一个/ 这里我理解是以/作为一种分割，配置这个就可以让人为加的../不生效 而这里缺少，则可以通过img../去到autoindex设…

FMC AD 子卡 12bit 2 通道 5.2GS/s 或单通道 10.4GS/s，是一款高分辨率、高采样率 ADC FMC 子板。它提 供 2 路 12 位 5.2GS/s 或 1 路 10.4GS/s 的 A/D 通 道 ， 全功率模拟 -3dB 输入带宽可达 8GHz。本产品是基于 TI 公司ADC12DJ5200 模数转换芯片而设计…

Maven 是一个强大的项目管理和构建自动化工具，主要用于Java项目，也可以用于其他基于JVM（Java虚拟机）的语言项目，它的作用介绍如下 1.依赖管理 在Java开发中，一个项目通常会依赖许多外部的库，比…

Verilog编程规范的详细介绍： 一、工程组织形式 工程的组织形式一般包括doc、par、rtl和sim四个部分： doc：存放工程相关的文档，包括该项目用到的数据手册（datasheet）、设计方案等。prj：存放工…

无人机校企联动在飞行、组装、摄影兴趣班技术培养方面发挥着重要作用。以下是对这些技术领域的详细解析： 一、无人机飞行技术 1. 飞行原理与基础操作 飞行原理：无人机飞行基于空气动力学原理，通过旋翼或固定翼产生升力和前进的动力。学生需…