目录 前言解决总结 前言 看了很多urdf、xacro文件的编写，每次看了都觉得自己会了，然后自己写一点，就是废物了。 在我这里的案例是，我在一个大方块上面，添加了两个VLP-16的雷达，然后我想获取雷达扫描的数据…

记录一个实时行情接口&#xff0c;通过PHP查询实时股票行情 <?php// Special Note: // GitHub: https://github.com/alltick/realtime-forex-crypto-stock-tick-finance-websocket-api // Token Application: https://alltick.io // Replace "testtoken" in the…

4 系统设计 4.1系统概要设计 作业管理系统并没有使用C/S结构&#xff0c;而是基于网络浏览器的方式去访问服务器&#xff0c;进而获取需要的数据信息&#xff0c;这种依靠浏览器进行数据访问的模式就是现在用得比较广泛的适用于广域网并且没有网速限制要求的B/S结构&#xff0c…

软件开发 感觉书本上和线上课程, 讲的太抽象, 不好理解, 但软件开发不就是为了开发应用程序吗?! 干嘛搞这么抽象,对吧, 下面个人对于软件开发的看法, 主打简单易懂, 当然,我一IT界小菜鸟, 对软件开发的认识也很浅显, 这个思维导图也仅仅是现阶段我的看法, 我以后会尽力…

目录 目标 一.前期演进 1. 单机架构 2. 应用数据分离架构 3. 应用集群架构 4. 读写分离/主从分离架构 5. 冷热分离架构 二. 架构 分布式数据库架构 微服务架构 容器编排架构 三. An Internet Application Architecture 理解 上层传输 框架 数据处理 主要思想 …

1. &#xff08;1&#xff09; public static void main(String[] args) { //student snew student(); student snew student("fanwenshuo",18);System.out.println(s.getAge());System.out.println(s.getName());} } //如果自定义了构造方法&#xff0c;系统不再默…

1、预训练模型 使用的模型基座为&#xff1a;qq8933/OpenLongCoT-Base-Gemma2-2B&#xff0c;描述如下&#xff1a; This model is a fine-tuned version of google/gemma-2-2b-it on the OpenLongCoT dataset. This model can read and output o1-like LongCoT which targe…

线性代数是数学的一个分支&#xff0c;主要处理线性关系问题&#xff0c;在机器学习中扮演着至关重要的角色。以下是线性代数中的核心数学知识归纳&#xff1a; 一、行列式 行列式是线性代数中一个基础且重要的概念&#xff0c;它不仅用于计算矩阵的逆、解线性方程组&#xff…