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轨迹规划中优化预测:学习多个初始解的优化器
Abstract
在许多应用中,如机器人控制、自动驾驶和投资组合管理,需要在严格的运行时间限制下连续地解决相似的优化问题。在这种情况下,局部优化方法的性能对初始解的质量非常敏感:不良的初始化可能会导致收敛缓慢或得到次优解。为…
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2024/11/9 2:08:59
Go-性能调优实战案例
pprof-CPU采样:
采样的是函数调用和占用的时间 100次/s的采样率 采样时间是手动启动到手动结束
pprof-堆内存Heap采样:
通过内存分配器在堆上分配和释放的内存 每分配512KB记录一次
pprof-Goroutine协程&线程创建采样:
记录所有用户…
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2024/11/9 2:07:59
TOEIC 词汇专题:旅游计划篇
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制定旅行计划时,尤其是跨国旅游,会涉及到很多独特的英语词汇。以下是与“旅游计划”相关的托业词汇,帮助你更加自如地规划行程。 1. 旅行服务和优惠
出发前了解一下与服务和优惠相关的常用词汇&#…
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2024/11/9 2:06:58
Linux基础学习笔记
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Linux目录结构:
具体的目录结构: /bin [重点] (/usr/bin 、 /usr/local/bin)
• 是Binary的缩写, 这个目录存放着最经常使用的命令 /home [重点]
• 存放普通用户的主目录,在Linux中每个用户都有一个自己的目录,一…
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2024/11/9 2:05:56
查看 linux ubuntu 分区 和 挂载 情况 lsblk
查看 linux ubuntu 分区 和 挂载 情况
lsblk mount blkid fdisk -l
lsblk
NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINTS
loop0 7:0 0 87M 1 loop /snap/lxd/29351
loop1 7:1 0 38.8M 1 loop /snap/snapd/21759
loop2 7:2 0 63.7M 1 loop /snap/core…
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2024/11/9 2:03:54
ubuntu切换不同版本的python
有时候编译安卓或者SDK代码,如果报错,表示 Python 的替代版本尚未被update-alternatives 命令识别,此时需要切换到对应的版本才能正常编译。比如我在编译内核的时候出现了以下报错: CC security/selinux/netif.oCC net/…
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2024/11/9 2:02:53
AI-Prompt、RAG、微调还是重新训练?选择正确的生成式AI的使用方法
生成式人工智能正在快速发展,许多人正在尝试使用这项技术来解决他们的业务问题。一般情况下有4种常见的使用方法: Prompt Engineering Retrieval Augmented Generation (RAG 检索增强生成) 微调 从头开始训练基础模型(FM)
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2024/11/9 2:01:51