colcon与与catkin相比，没有 devel 目录。 创建工作空间 首先，创建一个目录 ( ros2_example_ws ) 来包含我们的工作区: mkdir -p ~/ros2_example_ws/src cd ~/ros2_example_ws 此时，工作区包含一个空目录 src : . └── src1 directory, …

12.5 数据回写 12.5.1 普通字符串的回写 接下来通过HttpServletResponse输出数据的案例，演示普通字符串的回写，案例具体实现步骤如下。 1 创建一个数据回写类DataController，在DataController类中定义 showDataByResponse()方法&#xff…

np.amax 是 NumPy 中的一个函数&#xff0c;用于返回数组中的最大值。它支持多维数组&#xff0c;并可以根据指定的轴返回该轴上的最大值。 基本用法 numpy.amax(a, axisNone, outNone, keepdims<no value>, initial<no value>, where<no value>)参数说明 …

在WordPress中修改数据库用户名&#xff0c;你需要更新WordPress的配置文件wp-config.php。以下是步骤和示例代码&#xff1a; 使用FTP客户端或文件管理器登录到你的网站的主机账户。 找到wp-config.php文件&#xff0c;它通常位于WordPress安装的根目录中。 打开wp-config.…

torch.onnx.export 的 args 参数只支持包含 torch.Tensor 的元组或单独的 torch.Tensor。 ONNX 导出只支持张量类型的输入&#xff0c;且输入只能是单独一个张量或包含多个张量的元组。例如&#xff0c;(x, torch.tensor([3])) 是支持的&#xff0c;因为它包含的每个元素都是张…

【前情回顾】在上一篇文章记录了YOLO源码data目录下的 base.py 文件&#xff0c;其中定义了一个可灵活修改的数据加载处理基类——Class BaseDataset 灵活基类博文地址&#xff1a;https://blog.csdn.net/qq_58718853/article/details/143249295 【实验代码】所有实验代码上传至…

&#x1f496;&#x1f496;&#x1f496;亲爱的朋友们&#xff0c;热烈欢迎你们来到 青云交的博客&#xff01;能与你们在此邂逅&#xff0c;我满心欢喜&#xff0c;深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代&#xff0c;我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而 我的…

起源于同事的烂sql 容易拖垮 数据服务器&#xff0c; 周末没有人监控数据库&#xff0c;好几次导致主从数据库同步失败 &#xff0c;不得不自动kill 烂sql 语句如下 &#xff1a; -- 声明变量来存储超过20分钟的查询的会话ID DECLARE kill_sessions TABLE (session_id INT); …