点云数据归一化、统一化&#xff0c;很重要&#xff0c;比如&#xff0c;你做完一个模型后&#xff0c;发现鼠标控制模型时&#xff0c;根本不是以中心点控制&#xff0c;就是因为数据没有归一化等 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr normialize(pcl::PointCloud<…

文章中涉及的敏感信息均已做打码处理，文章仅做经验分享用途，切勿当真，未授权的攻击属于非法行为！文章中敏感信息均已做多层打码处理。传播、利用本文章所提供的信息而造成的任何直接或者间接的后果及损失，均由使用者本人负责，作者不为此承担任何责任，一旦造成后果请自行…

1-认识Sream流 是JDK8开始新增的一套API&#xff08;java.util.stream.*&#xff09;&#xff0c;可以用于操作集合或者数组的数据。 优势&#xff1a;Stream流大量的结合了Lambda语法风格来编程&#xff0c;功能强大&#xff0c;性能高效&#xff0c;代码简洁&#xff0c;可…

鸿蒙生态&#xff08;HarmonyOS&#xff09;是由华为推出的一个全新的操作系统&#xff0c;旨在实现不同设备间的无缝连接和协同。以下是一些对鸿蒙生态未来发展趋势的看法&#xff1a; 1.**多设备协同**&#xff1a;鸿蒙生态的一个核心特点是多设备协同&#xff0c;能够实现手…

会议名称&#xff1a;机电液一体化与先进机器人控制技术国际会议 会议简称&#xff1a;HARCT 2025 大会时间&#xff1a;2025年1月3日-6日 大会地点&#xff1a;中国桂林 主办单位&#xff1a;桂林航天工业学院、广西大学、桂林电子科技大学、桂林理工大学 协办单位&#…

1系统概述 1.1 研究背景 随着计算机技术的发展以及计算机网络的逐渐普及&#xff0c;互联网成为人们查找信息的重要场所&#xff0c;二十一世纪是信息的时代&#xff0c;所以信息的管理显得特别重要。因此&#xff0c;使用计算机来管理健身房管理系统的相关信息成为必然。开发合…

深度学习&#xff08;神经网络&#xff09;中模型的评估与性能度量 1.在现实任务中&#xff0c;我们往往有多种学习算法可供选择&#xff0c;那么我们如何评判一个模型的好坏呢&#xff1f;理想的解决方案是对模型的泛化误差进行评估&#xff0c;选择泛化误差最小的&#xff1…

目录 1. 命令行参数 1.1 概念 1.2 指令如何实现不同功能 1.3 命令行进程 2. 环境变量 2.1 main函数参数 2.2 认识各种环境变量 &#xff08;1&#xff09;PATH &#xff08;2&#xff09;USER &#xff08;3&#xff09;SHELL &#xff08;4&#xff09;PWD &#…