文章目录 摘要一、介绍二、相关工作三. 系统描述A. 点云预过滤B. 扫描匹配里程计C. 基于图的SLAMD. 多机器人基于图的SLAM 四、实验 摘要 原文：原文 代码：代码 摘要—同时定位与地图构建（SLAM）是机器人领域中自主系统的关键任务。…

文章目录 内存的地址绝对装入静态重定位动态重定位 链接覆盖和交换1. 覆盖（Overwrite）在内存管理中的作用2. 交换（Swap）在内存管理中的作用 连续分配管理方式固定分区分配的关键概念优点缺点示例动态分区分配的关键概念优点缺点示…

本文冒泡排序的两种形式，本来感觉挺简单的，觉得没必要，但是经历了好多,其实是吃了不少亏哈哈，才觉得任何一个小问题都值得被关注 第一种方法第二种 第一种方法 public class example{public static void swap(int[] arr,int i,in…

谷歌商店被下架,原因是第三方使用了 QUERY_ALL_PACKAGES 权限； Google在高版本上限制了此权限的使用。当然，并不是 QUERY_ALL_PACKAGES 这个权限没有了，而是被列为敏感权限，必须有充分的理由说明，才允许上架 GP&#…

MySQL 和 PostgreSQL 是两种最流行的开源关系型数据库管理系统（RDBMS）。它们各有千秋，支持大量的特性和相似的 SQL 语法，但在一些方面也存在显著的差异。本文将探讨 MySQL 和 PostgreSQL 的常用使用、联系及其主要区别。 一、常见…

罗技M590鼠标一共有两种连接方式，一种是无线接收器，一种是蓝牙。突然发生了这种情况：蓝牙可以正常使用，但是用无线接收器却不能正常使用。接下来将介绍一种方式，让鼠标和无线接收器重新进行配对使用。 首先下载Unifyin…

文章目录 按照分布范围对计算机网络进行划分MAC帧格式按照 802.1d 协议，交换机的端口状态ISDN-综合业务数字网以太网中退避机制生成树协议的工作过程链路聚合技术数字编码的过程信道复用技术802.11系列标准NRZ-I 反向不归零码千兆以太网标准百兆以太网标准PON 接入技…

题目： 题解： class Solution:def diameterOfBinaryTree(self, root: TreeNode) -> int:self.ans 1def depth(node):# 访问到空节点了，返回0if not node:return 0# 左儿子为根的子树的深度L depth(node.left)# 右儿子为根的子树的深度R …