系列文章目录 前言 本主题介绍如何连接 ROS 2 网络，分析网络图中所有元素的基本信息（如节点名称和节点之间的信息），以及可视化与 ROS 2 节点相关的参数（如主题、服务和操作）之间的交互。 一、连接并查看 RO…

文章目录 前言一、webrtc开启3A1.3A对象的创建2. 3A的配置3.注册到Peerconnection 二、webrtc中3A的调用流程总结 前言 在上一篇文章中，音频3A——初步了解音频3A，大致介绍了3A的作用、使用场景以及带来了哪些问题，同时列举了一些各个平台常…

1.重定向技术的 5 种模式 （1）标准覆盖输出重定向 （2）标准追加输出重定向 （3）错误覆盖输出重定向 （4）错误追加输出重定向 （5）输入重定向2.输入输出重定向 输入…

“哲学家们只是用不同的方式解释世界，而问题在于改变世界。” ——卡尔马克思 (Karl Marx) 解读：马克思强调了实践的重要性，主张哲学不仅要理解世界，更要致力于改造世界。 本文我们引入 Mybatis Plus 作为 ORM ，并且使…

Raft 协议是一种分布式共识机制，这种机制适用于网络中存在一定数量的故障节点，但不考虑“恶意”节点的情况，所以更适合作为私有链和联盟链的共识算法。 在此协议中，每个节点有三种状态： 候选者 ，可以被选…

小模型介绍 小语言模型（SLM）与大语言模型（LLM）相比，具有不同的特点和应用场景。大语言模型通常拥有大量的参数（如 GPT-3 拥有 1750 亿个参数），能够处理复杂的自然语言任务&#xff…

本文介绍了如何为 Gitee 安装 Drone 服务器。服务器打包为在 DockerHub 上分发的最小 Docker 映像。 1. 准备工作 创建OAuth应用 创建 GitLab OAuth 应用。Consumer Key 和 Consumer Secret 用于授权访问极狐GitLab 资源。 ps:授权回调 URL 必须与以下格式和路径匹配&…

一、前言 这份报告是埃森哲为XX集团制定的企业架构数字化整体规划设计方案，涵盖了业务、应用、数据、技术架构设计以及信息化管控体系的构建。报告详细分析了集团的信息化现状、面临的挑战，并提出了相应的战略目标和管理要求。同时，报告还规…