目录 EDP发送DataWrtier EDP接收 EDP对象的创建在FastDDS服务发现之PDP和EDP的创建中有详细介绍，PDP的收发在FastDDS服务发现之PDP和EDP的收发中有详细介绍，本文主要分析Simple EDP报文的发送和消息接收。 EDP发送 在Fast DDS中，Writer和Re…

学习步骤 1.SH3001六轴加速度传感器 2. 气压计测量高度； 磁力计: 无人机通常使用磁力计来确定航向，结合加速度计和陀螺仪的数据，实现精确的飞行控制和导航 六轴电信号经过：放大 解调 滤波 得到ADC值输出到寄存器里面 SH3001扩展…

文件后缀响应 "text/html"; 文件后缀响应 "application/json"; httpListenerContext.Response.ContentType 文件后缀响应; httpListenerContext.Response.AppendHeader("Access-Control-Allow-Origin", "*"); // L…

淘宝的反爬虫机制主要有以下手段： 一、用户身份识别与验证： User-Agent 识别：通过检测 HTTP 请求头中的 User-Agent 字段来判断请求是否来自合法的浏览器。正常用户使用不同浏览器访问时，User-Agent 会有所不同，而爬虫…

来源：UVa514 铁轨 Rails。 这是一个火车车厢重排序的问题，通过模拟栈操作的算法实现。这种算法非常适用于具有栈结构特性的问题，比如括号匹配、货物堆放、编译器中语法检查。本文给出了C++的两种代码实现和Python的一种实现。 题目描述 某城市有一个火车站，铁轨铺设如图。…

1.题目 https://leetcode.cn/problems/palindrome-number/description/ 给你一个整数 x ，如果 x 是一个回文整数，返回 true ；否则，返回 false 。 回文数 是指正序（从左向右）和倒序（从右向左&…

2024-07-15,为了推进自动驾驶卡车技术的发展并确保其在公共道路上的安全性，由慕尼黑工业大学和MAN Truck & Bus SE联合创建了MAN TruckScenes数据集。数据集首次为研究社区提供了一个包含丰富环境条件下的卡车特定挑战，如拖车遮挡、新型传感器视角和…

图 UML 数据流图（DFD） 1，数据流图概念 描绘信息流和数据从输入移动到输出的过程中所经受的变换。 也就是 数据流图。 数据流图以图形的方式描绘数据在系统中流动和处理的过程。 数据流图（DFD，Data Flow Diagram&a…