相关文章
ROS移动机器人自动导航系统架构与rosbag 工具
移动机器人自动导航系统架构 假设我们正在开发一个自动导航的移动机器人系统，该系统需要使用激光雷达（LiDAR）和摄像头等传感器来感知环境，然后通过导航算法规划路径，最后控制机器人移动。整个系统的开发可以使用 ROS 的…
建站知识
2025/1/17 23:22:52
Java基础使用②Java数据变量和类型+小知识点
目录
1. Java小知识点
1.1 Java注释
1.2 Java标识符命名
1.3 Java关键字
2. 字面常量和数据变量
2.1 字面常量
2.2 数据类型
3.变量
3.1 变量概念
3.2 语法格式
3.3 整型变量
3.4 浮点型变量
3.5 字符型变量
3.6 布尔型变量
3.7 类型转换
3.8 类型提升
4. 字符…
建站知识
2025/1/16 9:22:10
写文件回前端进行下载，报错：原因:CORS 头缺少 ‘Access-Control-Allow-Origin‘)
后端写文件返回前端，出现该错误。
解决
设置允许跨域
response.setHeader("Access-Control-Allow-Origin", "*");
代码
后端 public void exportTemplate(HttpServletResponse response) { ArrayList<ActiveGifts> activeGifts new…
建站知识
2025/1/14 7:12:19
【WebRTC】视频采集模块流程的简单分析
目录 1.从摄像头获取视频帧（CaptureInputPin::Receive()）2.处理摄像头获取的帧（CaptureSinkFilter::ProcessCaptureFrame())3.处理Windows层帧信息并发送到帧处理器（VideoCaptureImpl::IncomingFrame())4.帧处理器（Vid…
建站知识
2025/1/14 16:47:27
汽车广告常见特效处理有哪些？
汽车广告作为展示汽车性能和外观的重要媒介，常常需要借助特效来增强视觉效果，吸引观众的注意力。以下是一篇关于汽车广告中常见特效处理的文章。 在竞争激烈的汽车市场中，广告不仅是推广产品的工具，更是艺术和科技的结合。特效技…
建站知识
2025/1/17 23:37:36
aosp15系统窗口闪屏原生bug-dim图层相关-你会修改吗？
背景
近期各个大厂已经开始准备aosp15的系统rom适配工作了，应该是想2025年初开发发布相关的新机型，所以慢慢的我们也要开始适应aosp15版本的相关问题的修改和研究哈。
近期就有相关学员朋友在做android15相关的dialog开发时候，发现了一个严…
建站知识
2025/1/17 11:59:19
第一章 Linux安装 -- 安装Debian 12操作系统（四）
文章目录 2.3.4 安装Debian 12操作系统 2.3.4 安装Debian 12操作系统
虚拟机的创建参照前面2.3.1.3节里的步骤创建，这里不再详述。 下面就开始安装Debian 12系统了，单击“开启此虚拟机”，如图1-161虚拟机主界面。 图1-161 虚拟机主界面 弹…
建站知识
2025/1/18 11:37:31
【MyBatis源码】SQL 语句构建器AbstractSQL
文章目录 介绍org.apache.ibatis.jdbc.SQLSQL类使用示例SelectProvider搭配动态SQLAbstractSQL类源码分析 介绍
当我们需要使用Statement对象执行SQL时，SQL语句会嵌入Java代码中。SQL语句比较复杂时，我们可能会在代码中对SQL语句进行拼接，查…
建站知识
2025/1/13 3:19:56
