ORB_SLAM3安装 一.前期准备1.1ubuntu查看当前版本的命令1.2 根据ubuntu版本，更新下载软件源1.3 先下载git1.4 vim语法高亮1.5 常见的linux命令 二.ORB-SLAM3下载2.1 ORB_SLAM3源码下载2.2 安装依赖库2.2.1 依赖库2.2.2 安装pangolin2.2.3 安装opencv2.2.4 Eigen3安装…

最近在学习统计方面的知识，看到一个不错的学习网站，分享给大家，网址链接在文末。 1 描述统计学 如何在 Python 中计算 z 分数 如何在 Python 中计算相关性 如何在 Python 中计算 Spearman 等级相关性 如何在 Python 中计算偏相关 如何在 P…

上篇文章提到，由于2019年1月1日正好是元旦，为了消除节假日对数据分析的影响，我们选择了节后的一周来进行详细的客流分析。具体日期选择为2019年1月8日至1月14日。在这段时间内，我们关注的是地铁线路的进站客流情况。数据表中的 st…

摘要 随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用，管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。本文介绍了企业资产管理系统的开发全过程。通过分析企业资产管理系统方面的不足，创建了一个计算机管理企业资产管理系统的方案。文章介绍了企业资产管理系统的系…

关于测试的概念 什么是需求？ 需求分为用户需求和软件需求。 软件需求可以作为开发和测试工作的依据，而用户需求不一定是合理的，这里的不合理有很多的角度：技术角度上，市场需求上，投入成本和收益比噔噔。…

产生消息丢失的场景 rocketmq的消息传递分为3个阶段： （1）生产者发送消息到broker的队列中 （2）broker存储消息 （3）消费者到队列获取消息进行消费 而这三个阶段可能会导致消息丢失的场景是什么呢…

目录 一、学习前言 二、文件简介 三、文件使用 1. 绝对路径 vs 相对路径 2. 路径分隔符 3. 属性（字段） 4. 构造方法 5. 常用方法 5.1. 获取文件的相关信息 5.2. 判断功能 5.3. 新建和删除 5.4. 文件的获取 5.5. 重命名文件 四、文件使用练习…

软考上午考试内容 1. 计算机系统 计算机硬件通过高/低电平来模拟1/0信息；【p进制】： K n K n − 1 . . . K 2 K 1 K 0 K − 1 K − 2... K − m K n r n . . . K 1 r 1 K 0 r 0 K − 1 r − 1 . . . K − m r − m K_nK_{n-1}...K_2K_1K_0K…