第十二章 学习笔记（Rotation About a Point） 上一章是绕定轴转动，这章是绕定点转动。这一章明显上难度了。 12.1 Tensor of Inertia 在正式的公式推导之前，我们先复习一个矢量公式，下面推导时会用到这个公式&#x…

在Android中，桌面小部件（App Widget）的Framework层采用了多种设计模式，以实现模块化、可维护性和高效的交互。 以下是Android桌面小部件Framework层中常用的设计模式及其具体应用： 1. 观察者模式（Observe…

文章目录 1、kubernetes控制平面组件1、kube-apiserver2、etcd3、controller-manager4、schedule 2、node组件1、kubelet2、container runtime3、kube-proxy 3、附加组件1、kubedns2、dashboard 4、创建pod的原理 1、kubernetes控制平面组件 1、kube-apiserver 是公开kubernete…

1-1 构建源码bulid.ts import path from node:path; import chalk from chalk; import consola from consola; import { build, type BuildOptions, type Format } from esbuild; import GlobalsPlugin from esbuild-plugin-globals; import { emptyDir, copy } from fs-extra…

多文件编辑 编辑另一个文件文件列表分屏vimdiff文件跳转 编辑另一个文件 除了为每一个要编辑的文件运行一次 Vim 之外，还可以在当前 Vim 中开始编辑另一个文件。 :edit foo.txtVim 会关闭当前正在编辑的文件打开指定的新文件进行编辑。如果当前文件还有未存盘的内容…

目录 具体错误： QObject::moveToThread: Current thread (0x31e27f0) is not the object’s thread (0x3346700). Cannot move to target thread. wsl2 pyqt5开发（用pip安装），opencv4.10.0，好不容易pyqt5可以可视化&a…

文章目录 1. 逗号分隔的字符串转 List&#xff08;1&#xff09;转 List<String>&#xff08;2&#xff09;转 List<Long> 2. map 元素映射3. filter 元素过滤4. findFirst 查找首个元素&#xff08;1&#xff09;查找 filter 过滤后的首个元素 5. groupingBy 分组…

Release Notes 1、【强化】已有工具能力完善&#xff0c;包括&#xff1a;StringTool、GsonTool 等&#xff1b; 2、【新增】新增多个工具类模块&#xff0c;包括&#xff1a;FreemarkerTool、CookieTool、PageModel、CacheTool、StreamTool 等&#xff1b; 3、【完善】工具类…