1.建议保留原程序 复制ardupilot文件夹到当前目录，命名为ardupilot_ARDC cp -r ardupilot ardupilot_copy2.切换Sub-4.5版本 Sub-4.1版本libraries里没有AC_CustomControl文件夹，我们需要用到这个文件夹所以需要进行切换分支，在当前ardupi…

文章目录 前端能够做哪些图片优化?1、减小图片体积2、图片缓存服务工作线程 (Service Workers)缓存IndexDB缓存图片LocalStorage缓存 3、图片懒加载使用 loading"lazy" 属性 4、不同分辨率下使用不同的图片5、使用webp格式的图片6、配置图片CDN7、减少图片和动图的使…

这段代码实现了一个简单的链表数据结构 MyList，其中包含基本的 Get 和 Modify 操作，并且支持多线程访问。此外，还使用了 EBR (Epoch-Based Reclamation) 技术来管理内存回收，以及 benchmark 库来进行性能测试。以下是对代码的逐行…

企业 1、11月8日，中国汽车工程研究院股份有限公司发布基于数字孪生的预期功能安全性能测试验证系统开发项目招标公告，采购内容为通过数字孪生环境建模以及智能网联小车自动驾驶算法开发与测试，构建一个能结合仿真测试高效性与实车测试真实性…

19年创业做过一年的量化交易但没有成功，作为交易系统的开发人员积累了一些经验，最近想重新研究交易系统，一边整理一边写出来一些思考供大家参考，也希望跟做量化的朋友有更多的交流和合作。 接下来聊聊基于Okex交易所API获取交易数…

【VScode】C/C多文件夹内的多文件引用编译 1、问题2、前提（最简环境）3、核心（关键配置）4、成功享用~ 1、问题 在使用 VScode 编写一个简单项目的时候，没有特别配置的情况下，若主文件(.c)引用了自定义的头文…

智能家居，大家都不陌生。尽管苹果、谷歌、亚马逊等AI科技巨头，以及传统家电厂商都在积极进入这一领域，但发展了十多年之后，智能家居依然长期呈现出一种技术上人工智障、市场上四分五裂的局面。 究其原因，是此前传统家电…

来源 Bug 2064177 24.10已修复，但不是LTS版本。 24.04的官方修复还得一段时间。 问题描述 开机进入桌面之后部分软件没有边框方案一：关闭自动登录，但某些场景必须打开（例如远程控制）方案二：进桌面后注销重…