目录 时钟源 控制器 时基单元 关于HAL库如何配置基本定时器 HAL是如何初始化我们的定时器句柄的 HAL_TIM_Base_Init 开始定时 如何处理句柄？ 在我们使用STM32解决一些问题的时候，常常会遇到说：我想要以一个周期做一些事情：…

在OpenResty中，access_by_lua_block 是一个功能强大的指令，它允许你在Nginx的访问控制阶段执行Lua脚本。这个阶段发生在Nginx处理请求的过程中，紧接在rewrite阶段之后，但在请求被传递到后端服务器（如PHP、Node.js等&am…

文章目录 前言一、建堆和堆排序1.堆排序 二、二叉树链式结构的实现1.二叉树的遍历 三、链式二叉树的功能函数1.二叉树结点个数2.二叉树叶子结点个数3.二叉树的高度4.二叉树第k层结点个数5. 二叉树查找值为x的结点6.二叉树销毁 总结 前言 接着上一篇博客，我们继续分…

CentOS版本：CentOS 7 事情经过： 1、安装好CentOS 7，系统自带JDK8，版本为：1.8.0_181 2、安装好JDK17，版本为：17.0.13 3、为了安装MySQL执行了 yum update -y（这个时候不知道该命令的…

方案设计 需要5台服务器，一台nginx用作分发请求，4台minio服务器，每个minio服务器上至少2个盘。在这个方法中，我使用了lvm的缓存，在同种固态盘的情况下，可以使读性能提高数倍到十倍，使写性能提高…

Java容器的快速失败（fail-fast）机制是一种错误检测机制，旨在防止在迭代集合的过程中，集合的结构被意外修改，从而引发潜在的错误或不一致状态。以下是关于Java容器快速失败机制的详细解释： 一、定义与原理 …

使用Sensglove Nova2触觉反馈手套遥操作机器人操作 搜维尔科技：使用Sensglove Nova2触觉反馈手套遥操作机器人操作

简易排序方法如下: public static void XX(){var circles Z.db.SelectEntities<Circle>();circles circles.OrderByDescending(x > x.Center.Y).ThenBy(x > x.Center.X).ToList();for (int i 0; i < circles.Count; i){DBText text new DBText() { Positi…