成像领域有多个标定概念 笔记所说的相机标定主要是指几何标定。 相机几何模型基于小孔成像原理，相关文章很多，上图中R t矩阵是外参矩阵（和相机在世界空间中的位姿相关），K矩阵是内参矩阵（和相机本身参数相关…

1. 简单介绍及语法 Lambda表达式是C11引入的一种便捷的匿名函数定义机制。 lambda 表达式本质是一个匿名函数对象，跟普通函数不同的是他可以定义在函数内部。 lambda 表达式语法使用层而言没有类型，所以我们一般是用auto或者模板参数定义的对象去接收…

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unity版本2023.2.20f1c1，urp版本16.0.6 Universal Render Pipeline (URP) ，unity提供的Scriptable Render Pipeline； 1. 开始使用URP： 1. 使用urp模板创建新项目： 2. 将现有项目切换为urp： 1. 安装Unive…

一、任务目标 基于之前的RAG实战，相信大家对RAG的实现已经有了一定的了解了。这篇文章将使用LangChain作为辅助，实现一个高效、便于维护的RAG程序。 二、什么是LangChain LangChain是一个用于构建大模型应用程序的开源框架，它内置了多个模块…

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C# winform 的数据采集，采集周期是间隔10ms、100ms等等，但始终都有1ms的误差，并不是精准的10ms，哪些原因呢 在C# WinForms应用程序中进行数据采集时，如果遇到采集周期存在1ms误差的问题，可能的原因包括&am…

Umami 简介 Umami 是一款开源且注重隐私的网站分析工具，可替代 Google Analytics。它提供网站流量和用户行为等见解，但不使用 Cookie 或收集个人数据，符合隐私法规。Umami 轻巧易用，可自行托管。 如果你有自己的博客，…