目录 一、 模块介绍 1.1 产品特色 1.2 产品实物图 1.3 接口定义 1.4 测距调节 1.5 模块工作原理 1.6 注意 二、 编码思路 三、 驱动程序 四、 应用程序 五、 Makefile 六、 其它及实验 一、 模块介绍 超声波测距模块是利用超声波来测距。模块先发送超声波&#xf…

Zookeeper 简明使用教程 ZooKeeper是一个开源的分布式协调服务，用于管理和维护分布式系统中的配置信息、命名服务、分布式锁、分布式队列等。 一、环境 JDK环境 二、下载 $ wget https://dlcdn.apache.org/zookeeper/zookeeper-3.9.2/apache-zookeeper-3.9.2-bin…

目录 R对象的基本类型 R对象的属性 R的数据结构 向量 矩阵 数组 列表 因子 缺失值NA 数据框 R的数据结构总结 R语言可以进行探索性数据分析，统计推断，回归分析，机器学习，数据产品开发 R对象的基本类型 R语言对象有五…

开端 openwrt 和 ikuai 是比较出名的软路由系统。我最早接触软路由还是因为我的一个学长要改自己家里的网络，使用软路由去控制网络。我听说后便来了兴致，也在我家搞了一套软路由系统。现在我已经做完了，就想着写个文章记录一下。 软路由简介…

1）sudo rsync -av /home/lrf /data/home/lrf 将/home目录下的文件进行复制（假设机械硬盘挂载在/data目录下）** 2）usermod -d /data/home/lrf -m lrf 修改用户$HOME变量** 3）vi /etc/passwd 查看对应用户的$HOME变量是…

文章目录 积木报表Excel数据量大导出慢导不出问题、大量数据导不出问题优化方案和分析解决思路（优化前一万多导出失败，优化后支持百万级跨库表导出）优化结果需求背景和解决方案的思考解决方案流程描述：关键代码引入easy excel新建…

ip a 也是ip addr简写 [rootlocalhost ~]# ip a 1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00inet 127.0.0.1/8 scope host lovalid_lft forever preferred_lft…

首先进入docker中运行以下命令&#xff1a; 安装yum-utils yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 --skip-broken 更换下载源为&#xff1a;阿里云 yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.r…