文章目录 三种分层结构OSI 七层模型（Open Systems Interconnection Model）TCP/IP 四层模型混合模型各层之间的关系PDU,SDU,PCIPDU（Protocol Data Unit）SDU（Service Data Unit）PCI（Protocol Cont…

文章目录 前言消息分发RabbitMQ 分发机制的应用场景1. 限流2. 负载均衡 前言 当 RabbitMQ 的队列绑定了多个消费者的时候，队列会把消息分发给不同的消费者，每条消息只会发送给订阅列表的一个消费者，但是呢，RabbitMQ 默认是以轮询…

随着信息技术的高速发展，企业对远程试验实时监控与数据管理的需求日益增强。而利用远程试验信息协同技术，可突破部门与地域的限制，并把试验现场的车辆状态信息、试验数据和分析结果实时传输给数据分析部门和设计部门等，从而缩短时…

今天拉取了一个vue3项目，安装依赖包以后执行运行命令报错： 如下图： 意思是没有全选对node_modules下的vite做读写操作，故此使用mac命令行： sudo npm run dev 也不行 依然报错 后来经过仔细检查和测试，发…

享元模式 由于保护性拷贝需要不停的新创建对象,所有提出了享元模式 简介 当需要重用数量有限的同一对象时。通过对相同值的共享,来做到最小化内存的使用。是Gang of Four 23种设计模式之一 体现 包装类 ​ 在JDK中Boolean,Byte,Short,Integer,Long,Character等包装类提供…

官方链接：https://github.com/skumra/baxter-pnp 1.下载并安装 SDK 依赖项 sudo apt-get install python-wstool python-rosdep 2.创建新的 catkin 工作区 mkdir -p ~/ros_ws/src cd ~/ros_ws/src 3.使用 wstool 下载 rosinstall 文件并将其复制到 Catkin 工作区…

智能指针 智能指针是用于管理动态分配内存的一种工具，它们可以帮助开发者自动管理内存，避免内存泄漏和悬空指针等问题。智能指针通过RAII（资源获取即初始化）理念确保资源的自动释放。 std::shared_ptr 初始化 共享智能指针是指…

✨博客主页何曾参静谧的博客📌文章专栏「QT」QT5程序设计📚全部专栏「VS」Visual Studio「C/C」C/C程序设计「UG/NX」BlockUI集合「Win」Windows程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式「PK」Parasolid…